ВУЗ:
Составители:
26
После нажатия клавиши <ENTER> в памяти создаётся объект класса
tf, описывающий передаточную функцию, и на экране появится переда-
точная функция в виде:
Transfer function:
2 s + 4
-----------------------------
s^3 + 0.8 s^2 + 2.06 s + 2.26
Определение передаточной функции
)(sF
можно также осуществить
без предварительного построения числителя и знаменателя:
» f=tf([2 4], [1 0.8 2.06 2.26])
По передаточной функции можно легко построить модель в форме
«нули-полюса-коэффициент передачи»:
» f_zpk = zpk(f)
Zero/pole/gain:
2 (s+2)
------------------------------
(s+1) (s^2 – 0.2s + 2.26)
Нулями называются корни числителя, полюсами – корни знаменате-
ля. Эта функция имеет один нуль в точке
2
−
=
s
и три полюса в точках
1
−
=
s
и
is 1,50,1
±
−
=
. Паре комплексных полюсов соответствует квад-
ратный трёхчлен 26,20,2
2
+− ss .
Для определения нулей и полюсов передаточной функции )(sF ис-
пользуются соответственно функции zero и pole:
» zero(f)
ans =
–2
» pole(f)
ans =
0.1000 + 1.5000i
0.1000 – 1.5000i
–1.0000
Для преобразования передаточной функции )(sF в модель в про-
странстве состояний используется команда
» f_ss = ss(f)
a =
x1 x2 x3
x1 –0.8 –1.03 –1.13
x2 2 0 0
x3 0 1 0
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
