ВУЗ:
Составители:
28
W
1
(s)
W
2
(s)
• series – последовательное соединение (может использоваться для
многомерных систем);
• feedback – соединение с обратной связью, т.е. такое соединение
двух звеньев, когда второе указанное звено составляет цепь отрицатель-
ной обратной связи для первого звена:
W
1
(s)
W
2
(s)
(-)
Пример: Разработать модель замкнутой системы автоматического
управления, в которой объект управления представляется в виде соедине-
ния трёх апериодических звеньев 1 порядка с передаточными функциями
1
3
2
1
+
=
s
W
,
1
2
1
2
+
=
s
W
,
1
4
1
3
+
=
s
W
, а в обратную связь включён регуля-
тор с передаточной функцией
s
R
2,0
5,0 +=
.
Решение:
»w1=tf([2],[3 1]) %формирование звена w1
»w2=tf([1],[2 1]) %формирование звена w2
»w3=tf([1],[4 1]) %формирование звена w2
»w=w1*w2*w3 %формирование объекта
»R=tf([0.5],[1])+tf([0.2],[1 0]) %формирование регулятора
»W_zs= feedback(w,R) %формирование замкнутой системы
»step(W_zs) %построение отклика системы
Пакет CONTROL System Toolbox предоставляет возможности по по-
строению временных и частотных характеристик систем с использовани-
ем следующих функций (табл. 1):
Таблица 1
Синтаксис Описание
step(<LTI-объект>) Построение графика переходной функции
impulse(<LTI-
объект>)
Построение графика импульсной переходной
функции
bode(<LTI-объект>) Построение логарифмических частотных ха-
рактеристик (диаграммы Боде)
nyquist(<LTI-объект>) Построение частотного годографа Найквиста
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »