Моделирование систем. Елизаров И.А - 32 стр.

UptoLike

30
Для вычисления фазы (в градусах) и построения её на графике могут
использоваться команды:
» phi = angle(freq)*180/pi;
» plot (w, phi);
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Запустить среду MATLAB и в командном режиме очистить рабо-
чее пространство и окно:
» clear all
» clc
2. Введите передаточную функцию как объект tf (коэффициенты
полиномов передаточной функции вводятся в соответствии с вариантом
(табл. 2), определяемым преподавателем):
» A = [a4 a3 a2 a1 a0]
» B = [b2 b1 b0]
» f = tf(B,A)
3. Найдите нули, полюса передаточной функции и коэффициент
усиления:
» z = zero(f)
» p = pole(f)
4. Постройте модель исходной системы в форме «нули-полюса»:
» f_zpk = zpk(f)
» k = dcgain(f)
5. Постройте модель системы в пространстве состояния:
» f_ss = ss(f)
6. В командном режиме постройте переходную характеристику:
» step(f)
7. В командном режиме постройте импульсную характеристику:
» impulse(f)
8. Постройте логарифмические частотные характеристики (диа-
граммы Боде):
» bode(f)
9. Постройте амплитудно-фазовую частотную характеристику (час-
тотного годографа Найквиста):
» nyquist(f)
10. Запустите графическое окно LTI Viewer:
» ltiview
11. Загрузите объект f. Для этого в меню File необходимо выбрать
пункт Import…, а далее выбрать объект f.
12. Постройте вышеперечисленные динамические характеристики,
используя интерфейс LTI Viewer. По окончании работы с LTI Viewer за-
кройте все окна за исключением командного окна MATLAB.