ВУЗ:
Составители:
32
Л а б о р а т о р н а я р а б о т а 2
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В
ПАКЕТЕ SIMULINK
Цель работы: освоение методов моделирования линейных систем в
пакете SIMULINK
Задачи работы:
• научиться строить и редактировать модели систем управления в
пакете SIMULINK;
• научиться изменять параметры блоков;
• научиться строить переходные процессы;
• оценить влияние настроечных параметров ПИД-регулятора на ка-
чественные показатели процесса регулирования в одноконтурной АСР.
Содержание отчёта: краткое описание исследуемой системы, схе-
мы ПИД-регулятора и одноконтурной АСР из пакета SIMULINK, графики
переходных процессов в одноконтурной АСР при изменении задания и
отработке возмущения с различными типами регуляторов и соответст-
вующие им настройки регуляторов, анализ влияния настроечных пара-
метров на процесс регулирования.
ОПИСАНИЕ МОДЕЛИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ
В работе требуется провести исследование одноконтурной АСР с
ПИД-регулятором. Её структурная схема показана на рис. 2.
+
–
з
y
ε
R
(
s
)
W
(
s
)
y
u
объект
регулятор
x
f
Рис. 2. Структурная схема одноконтурной АСР
Передаточная функция промышленных объектов во многих случаях
с достаточной точностью может быть представлена в виде:
)1)(1(
)(
об
+σ+
=
τ−
sTs
eK
sW
s
,
где
σ
,T
– соответственно, большая и меньшая постоянные времени объ-
екта управления;
об
K
– коэффициент усиления объекта управления;
τ
–
время чистого запаздывания.
Передаточная функция ПИД-регулятора
sK
K
KsW
д
и
pp
s
)( ++=
, (1)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
