Моделирование систем. Елизаров И.А - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

31
13. Постройте сигнал, имитирующий прямоугольные импульсы еди-
ничной амплитуды с периодом 10 секунд:
» [u,t] = gensig('square',10);
14. Выполните моделирование и постройте на графике сигнал выхода
системы f при данном входном сигнале u(t):
» lsim (f, u, t)
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какие Вы знаете способы описания линейных стационарных ди-
намических систем?
2. Задано дифференциальное уравнение системы:
uy
dt
dy
dt
yd
22
2
2
=++
.
Представьте описание системы в виде передаточной функции; модели
вида «нули-полюса»; уравнений состояния.
3. Представьте исследуемую вами систему в виде последовательно-
го соединения типовых звеньев.
4. Постройте динамические характеристики типовых звеньев.
5. Постройте динамические характеристики типовых регуляторов
(П, И, ПИ, ПИД, ПД).
2. Таблица вариантов
№ Вид передаточной функции
Коэффициенты полиномов
2
b
1
b
0
b
4
a
3
a
2
a
1
a
0
a
1
01
2
2
3
3
4
4
01
2
2
)(
asasasasa
bsbsb
sW
++++
++
=
1
2
2
1
3
4
5
3
2
1
3
1
2
2
4
2
1
3
1
2
1
1
3
5
4
3
4
1
0
1
1
2
5
4
3
5
1
2
3
1
3
4
5
2
6
01
2
2
3
3
01
2
2
)(
asasasa
bsbsb
sW
+++
++
=
1
2
1
-
2
5
4
3
7
2
1
1
-
2
4
5
1
8
1
3
2
-
1
5
2
3
9
2
1
2
-
1
5
5
2
10
1
3
3
-
1
5
4
2
11
01
2
2
3
3
1
2
2
)(
asasasa
sbsb
sW
+++
+
=
1
1
-
-
2
5
4
3
12
1
3
-
-
2
4
5
1
13
3
1
-
-
1
5
2
3
14
1
4
-
-
1
5
5
2
15
1
2
-
-
1
5
4
2
16
sasasa
bsbsb
sW
1
2
2
3
3
01
2
2
)(
++
++
=
1
1
1
-
1
1
5
-
17
2
0
1
-
2
3
2
-
18
0
2
1
-
1
3
3
-
19
0
3
2
-
2
2
1
-
20
1
0
1
-
2
1
2
-

Страницы