Моделирование систем. Елизаров И.А - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

34
Continuous) в окно модели. Введите числитель и знаменатель передаточ-
ной функции в соответствии с номером варианта (табл. 3), а также время
запаздывания Time Delay для блока Transport Delay.
Transfer Fcn1 Transfer Fcn2 Transport Delay
Numerator [K]
Denominator [T 1]
Numerator [1]
Denominator [
σ
1]
Time Delay
τ
11. Перетащите 2 блока Sum (сумматор) из Simulink Library Browser
в окно модели. Для организации отрицательной обратной связи отредак-
тируйте свойство List of signs (задайте + –) одного из блоков.
12. Перетащите в окно модели блок Scope (осциллограф) из группы
Sinks и установите его в правой части окна.
13. Перетащите в окно модели 2 блока Step из группы Sources и ус-
тановите его слева от сумматора. Дайте название первому блоку Zadanie,
второму – Vozmuschenie.
14. Установите в обоих блоках время подачи сигнала равное 0.
15. Произведите соединение блоков в соответствии со схемой,
представленной на рис. 4. Схема реализует одноконтурную АСР.
16. Сохраните модель в своей папке под именем lab2.mdl
17. Установите время моделирования 100 секунд.
18. В блоке с именем Zadanie (тип блока Step) установите величину
подаваемого сигнала равную 1, а в блоке Vozmuschenie – 0. При этом при
выполнении моделирования будет имитироваться ситуация отработки
изменения задания на 1. При отработке возмущения необходимо наоборот
установить 0 для блока Zadanie и 1 – для блока Vozmuschenie.
zadanie
Vozmuschenie
1
5s+1
Transtfer Fcn2
1
10s+1
Transtfer Fcn1
Transport
Delay
Scope
In1
Out1
PID
Рис. 4. Реализация одноконтурной АСР в пакете SIMULINK
19. Выполните моделирование, нажав левой клавишей мыши на
кнопке
. Вид переходного процесса в одноконтурной АСР при измене-
нии задания можно наблюдать в окне Scope.
20. Подберите настроечные параметры регулятора, обеспечиваю-
щие устойчивость замкнутой системы регулирования. Настройки регуля-

Страницы