Моделирование систем. Елизаров И.А - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

35
торов (Kp, Ki, Kd) устанавливаются при редактировании блоков Gain в
блоке PID.
21. Постройте график переходного процесса при отработке возму-
щения.
22. Проведите исследование одноконтурной АСР с различными ти-
пами регуляторов (П, ПИ, ПИД, ПД) с целью оценки влияния настроеч-
ных параметров регулятора на прямые показатели качества процесса ре-
гулирования (статическая и динамическая ошибки регулирования, вели-
чина перерегулирования, время переходного процесса), а также на устой-
чивость системы.
3. Таблица вариантов
№
об
K
T
σ
τ
№
об
K
T
σ
τ
1 1,5 10 5 2 11 1,5 13 2 3
2 2,0 15 4 3 12 2,0 12 3 4
3 3,0 17 3 4 13 3,0 17 4 5
4 3,5 18 4 2 14 3,5 14 4 3
5 3,2 12 5 3 15 3,2 11 5 2
6 0,5 13 7 4 16 0,5 16 3 3
7 1,2 14 6 3 17 1,2 15 4 2
8 2,5 11 3 2 18 2,5 14 5 4
9 1,7 18 3 3 19 1,7 16 4 5
10 2,1 12 4 4 20 2,1 17 3 3
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Как запустить пакет SIMULINK?
2. Что такое Simulink Library Browser?
3. Какое расширение имеют файлы – модели SIMULINK?
4. Как создать новую модель?
5. Как создать подсистему (Subsystem)?
6. Как сделать, чтобы один и тот же сигнал поступал на несколько
блоков?
7. Как скопировать (продублировать) блок в окне модели?
8. Как скопировать изображение модели в документ Microsoft Word?
9. Как изменить знаки арифметических действий в сумматоре?
10. Как ввести параметры блока Transfer Fcn (передаточная функ-
ция)?
11. Как изменить время моделирования?
12. Почему при использовании П- или ПД-регулятора система не
компенсирует постоянное возмущение?

Страницы