Моделирование систем. Елизаров И.А - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

36
13. Какими свойствами должен обладать регулятор для того, чтобы
постоянное возмущение полностью компенсировалось?
14. С помощью каких показателей качества оценивают переходный
процесс в АСР?
Л а б о р а т о р н а я р а б о т а 3
ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ОБЪЕКТА
УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ МЕТОДАМИ
Цели работы: освоение методики построения математического опи-
сания объекта регулирования по результатам экспериментально получен-
ных статических и динамических характеристик объекта.
Задачи работы:
• освоение методики аппроксимации экспериментальной статиче-
ской характеристики объекта регулирования;
• освоение одной из методик аппроксимации экспериментальной
динамической характеристики объекта регулирования передаточной
функцией;
• закрепление навыков по созданию и использованию m-файлов;
• знакомство с методикой решения оптимизационных задач.
Содержание отчёта: исходные данные, результаты аппроксимации
статической характеристики (аппроксимирующий полином, графики),
результаты аппроксимации динамической характеристики (передаточная
функция, графики).
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Математические модели объектов управления, процедура их по-
строения зависят от их целевого назначения, свойств объекта, а также
функций и задач системы управления.
При автоматизации производственных процессов наиболее правиль-
ные решения могут быть приняты на основании данных о статических и
динамических свойствах регулируемого объекта. Для получения этих
данных определяют соответственно статические и динамические характе-
ристики регулируемых объектов.
Статические характеристики АСР или отдельных её звеньев пред-
ставляют собой функциональную зависимость выходных величин от
входных при статическом (стационарном, установившемся) режиме рабо-
ты, т.е. при не изменяющихся во времени значениях входных и выходных
величин.
Статические характеристики позволяют определить значения регу-
лируемых параметров, положение регулирующих органов, расходы ве-

Страницы