Составители:
Рубрика:
4
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
Изменение проекции объекта при его вращении в пространстве
Цель работы: Исследование изменения коэффициентов группы пре
образования изображения плоского объекта в процессе его вращении
вокруг трех неподвижных осей декартовой системы координат при цен
тральном и параллельном проецировании.
Теоретические пояснения
Изображение объекта получается в результате его проецирования
оптической системой на плоскость проецирования. Изменение положе
ния объекта в пространстве, т. е. его вращение вокруг трех неподвиж
ных осей декартовой системы координат и смещение вдоль этих осей,
приводит к изменениям изображения объекта. Связь между точками
изображений объекта в исходном и смещенном положениях описыва
ется уравнениями группового преобразования. Изменение изображе
ния объекта при центральном проецировании описывается проектив
ной группой преобразования (рис. 1)
121
56
342
56
1
,
1
ax ay b
x
ax ay
ax ay b
y
ax ay
11
2
3
4
5
11
5
6
11
5
3
4
5
11
7
(1)
где ,, ,xyx y
11
– исходные и преобразованные проективной группой коор
динаты точки изображения, a
1
, …, a
6
, b
1
, b
2
– параметры или коэффи
циенты проективной группы.
Изменение изображения объекта в случае параллельного проециро
вания описывается аффинной группой преобразования (рис. 1)
Рис. 1. Групповые преобразования изображения
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
