Составители:
Рубрика:
5
121
342
,
xaxayb
yaxayb
1
233
4
5
1
233
6
(2)
где x, y, x¢, y¢ – исходные и преобразованные аффинной группой коорди
наты точки изображения, a
1
, …, a
4
, b
1
, b
2
– коэффициенты аффинной
группы.
Из уравнений (1) и (2) видно, что аффинная группа является под
группой проективной группы при a
5
= 1, a
6
= 1. Конкретные значения
коэффициентов a
1
, …, a
6
определяются величиной, последовательнос
тью и направлением вращения объекта вокруг осей. Коэффициенты b
1
,
b
2
определяются только поступательным движением объекта, т. е. при
вращении объекта без смещения b
1
= 0, b
2
= 0.
При центральном проецировании (рис. 2, а) координаты (x, y) точки
на изображении, соответствующей точки объекта с координатами (x
0
,
y
0
, z
0
), определяются из уравнений проецирования
0000
; ,
xfyf
xzyz
11
(3)
где f – фокусное расстояние объектива оптической системы. При парал
лельном проецировании (рис. 2, б) координаты (x, y) точки изображе
ния равны координатам (x
0
, y
0
) соответствующей точки объекта, т. е.
принимается f/z
0
= 1.
Из уравнений (3) видно, что отношение f/z
0
определяет степень про
ективных искажений изображения. Последнее означает, что проекции
точек, имеющих одинаковые координаты x
0
или y
0
, но разные коорди
наты z
0
, т. е. находящиеся на разном расстоянии от плоскости проеци
Рис. 2. Проецирование объекта на плоскость: а – центральное; б – парал!
лельное
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
