Цифровая обработка и распознавание изображений. Ерош И.Л - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

9
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
Коррекция проективных искажений на стандартном носителе
Цель работы: Исследование методов коррекции пространственных
искажений изображений, представленных в растровом виде, получение
общего представления об аффинных и проективных группах преобра
зований точек плоскости.
Теоретические пояснения
При построении компьютерных систем, использующих различные ви
зуальные устройства для получения растровых изображений с последую
щим распознаванием объектов, представленных на этих изображениях,
часто приходится компенсировать пространственные искажения, возни
кающие при вводе изображения. Примерами таких систем являются:
– визуальные терминалы для ввода графической и текстовой инфор
мации при свободной ориентации носителя;
– интеллектуальные роботы с техническим зрением промышленно
го и исследовательского назначения;
– системы обработки аэрокосмических снимков для поиска полез
ных ископаемых, оценки природных ресурсов, экологического монито
ринга.
Для построения визуальных устройств в таких системах использу
ются разнообразные датчики бесконтактного типа (сканеры, цифровые
фото и видеокамеры, широкополосные спектрометры и т. п.), позволя
ющие формировать в памяти компьютера растровое изображение в виде
последовательности значений функции яркости на плоскости.
В результате изменения в пространстве положения объекта или точ
ки съемки изображение объекта тоже изменяется. Это изменение при
нято называть пространственным искажением изображения объекта
относительно изображения этого же объекта в некотором эталонном
положении. Известно, что такие искажения могут быть эффективно
описаны с использованием аппарата теории непрерывных групп, в час
тности проективными (1) и аффинными (2) группами Ли на плоскости,
которые рассматриваются в лабораторной работе № 1.
В матричной форме аффинное преобразование можно представить как
X¢=A X+B, (5)
где X, X¢ – соответственно векторыстолбцы координат точки исходно
го и искаженного изображения; A, B – матричное представление эле
мента g аффинной группы G, т. е.

Страницы