Составители:
19
распознавать их при наличии существенных искажений, разделять
на изображении области с различной текстурой, особенно простой
формы, а также фиксировать упорядоченные линейные структуры, в
особенности вертикальные и горизонтальные. Вместе с тем человек с
очень большим трудом может выделить неструктурированный фраг&
мент заданного вида на изображении, сформированном случайным
образом.
2.3. Стереозрение
Наличие двух изображений одной и той же сцены, полученных с
разных точек зрения, теоретически позволяет определить расстоя&
ние от точки съемки до объектов и, как следствие, построить объем&
ную модель сцены.
Для стереозрения используются две разнесенные на некоторое рас&
стояние видеокамеры, оптические оси которых параллельны друг
другу (рис. 2.6). Предполагается, что объект, трехмерную модель
которого необходимо построить, находится в поле зрения камер.
Фокусные расстояния объективов принимаются одинаковыми. Пря&
мая линия, соединяющая центры объективов, называется базой. Она
перпендикулярна оптическим осям и параллельна плоскости проек&
ции. Разность координат проекций одной точки поверхности тела на
двух изображениях называется диспаратность.
Рис. 2.6. Вычисление расстояния по стереоизображениям:
Т – точка в пространстве; Р – плоскость проецирования; F – фокусное
расстояние видеокамеры; L – расстояние между камерами; H – искомое
расстояние; X
1
, X
2
– проекции точки Т на изображениях от первой и
второй камер; L
1
, L
2
– расстояние от точки Т до оптических осей
соответствующих камер
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
