Обработка и распознавание изображений в системах превентивной безопасности. Ерош И.Л - 21 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ное расстояние вдоль оптической оси. Последовательно изменяя,

обычно уменьшая, масштаб одного изображения и проводя корреля&

ционное сравнение с другим изображением, можно найти коэффици&

ент масштаба и соответственно расстояние до объекта. Действитель&

но, согласно рис. 2.7:

;

= kX

. Тогда

(2.3)

где k – масштабный коэффициент. Необходимо отметить, что в выра&

жение (2.3) не входит фокусное расстояние камеры.

Основное ограничение на область применения этого метода – все

объекты в поле зрения должны находиться на одном расстоянии от

камеры или объект должен быть только один. В противном случае не

удастся добиться совпадения изображений при изменении масшта&

ба, так как размеры объектов, находящихся на разных расстояни&

ях, будут иметь разные масштабные коэффициенты. Например, два

изображения фасада здания, полученные с разных расстояний, мож&

но совместить, изменяя масштаб одного из них. Однако два изобра&

жения фасада здания с человеком на переднем плане, тоже получен&

ные с разных расстояний, совместить путем масштабирования одно&

го из них не удастся, так как расстояния от точки съемки до здания и

человека существенно отличаются.

Рис. 2.7. Электронный дальномер:

– смещение камеры