Обработка и распознавание изображений в системах превентивной безопасности. Ерош И.Л - 53 стр.

UptoLike

53
Более сложные методы выбора порога стремятся как&то адаптиро&
ваться к неравномерному по площади освещению сцены и его измене&
нию во времени, к различным значениям яркости изображений от&
дельных объектов в одной сцене, а также к различиям яркости от&
дельных точек изображения одного объекта. Практически все они
основаны на анализе гистограммы яркости.
Так, например, на некоторых гистограммах значения B(z
min
) или
B(z
max
) малы по величине по сравнению с другими и отстоят от них
на значительное расстояние. Как правило, такой эффект возникает
при наличии небольшого количества нескомпенсированных импуль&
сных яркостных помех, значительно отличающихся по яркости от
основного изображения. В таком случае определение порога R по фор&
муле (5.2) может привести к существенным искажениям при бинари&
зации. Избежать этого можно, модифицировав гистограмму перед вы&
числением R путем удаления значений B(z
min
) или B(z
max
), если они
малы по величине и отстоят от основной гистограммы на значитель&
ное расстояние.
Как указано ранее, гистограмма яркости изображения сцены, со&
стоящей из нескольких объектов близкой яркости на равномерном
фоне, имеет два выраженных максимума, один из которых соответ&
ствует яркости точек объектов, а другой – яркости точек фона. Есте&
ственно, чем больше неравномерность яркости точек фона и объек&
тов и чем больше разница средней яркости для изображений отдель&
ных объектов в данной сцене, тем менее выражены эти максимумы.
В пределе на сложных изображениях, типа аэрофотоснимков земной
поверхности с большим количеством мелких деталей разной ярко&
сти, гистограмма может иметь несколько локальных максимумов,
которые слабо коррелируют с конкретными объектами. Однако на
изображениях технологических и ряде других сцен эту корреляцию
можно обнаружить.
В качестве порога можно использовать значение глобального ми&
нимума гистограммы, расположенное между двумя наибольшими
максимумам. Алгоритм его нахождения для дискретных изображе&
ний не вызывает каких&либо трудностей. В самом деле, если предпо&
ложить, что объекты на изображении имеют большую яркость, а фон
– меньшую, то вначале находятся максимумы гистограммы, соот&
ветствующие яркостям точек фона и объектов, а потом последова&
тельным перебором определяется глобальный минимум между ними.
Метод дает приемлемые результаты при наличии хорошо различи&
мых максимумов и явно выраженном минимуме. Однако для гисто&
грамм, имеющих существенный диапазон значений, близких к гло&