Составители:
54
бальному минимуму, могут возникнуть трудности в его локализа&
ции. А ведь значительное смещение порога в ту или иную сторону
может привести к заметным изменениям результата бинаризации.
В какой&то мере компенсировать этот недостаток позволяет ме&
тод, определяющий порог как
255
0
255
0
()
,
()
k
k
kB k
R
Bk
1
2
2
(5.3)
т. е. средневзвешенное значение модифицированной гистограммы
яркости. Заметим, что для немодифицированной гистограммы R со&
ответствует среднему значению яркости по всему изображению. Оче&
видно, алгоритм данного метода не требует поиска экстремумов гис&
тограммы, что существенно сокращает время обработки изображе&
ния, особенно для скользящих порогов, описанных ниже. Интеграль&
ный характер зависимости R от B(k) в формуле (5.3) определяет не&
сколько большую устойчивость данного алгоритма к уровню помех
по сравнению с методом определения порога по глобальному мини&
муму. На рис. 5.4 приведены исходные изображения, отличающиеся
наличием практически неразличимых визуально помех с яркостью,
близкой к порогу бинаризации, их гистограммы и результаты бина&
ризации с порогом, определяемым глобальным минимумом и средне&
взвешенным значением гистограммы яркости.
Изложенные методы определяли порог бинаризации как постоян&
ное значение для всего изображения. Однако при наличии неравно&
мерного освещения или существенных отличий в яркости изображе&
ний разных объектов установка постоянного порога при бинариза&
ции не дает положительного результата, что хорошо видно из приме&
ра на рис. 5.5. В таком случае можно применить переменный порог,
определяемый для некоторой прямоугольной области изображения.
Однако при таком подходе возникает проблема возможного возник&
новения как разрывов линий контуров, так и ложных контуров на
границе областей. Избежать этого в какой&то мере можно, используя
частично перекрывающиеся области. В данном случае для определе&
ния гистограммы используется вся заданная область, но значение
порога применяется для бинаризации пикселей только ее централь&
ной части.
В пределе для каждого пикселя изображения можно определять
свой порог бинаризации по гистограмме яркости некоторой окрест&
