Физические основы механики. Евстифеев В.В - 17 стр.

ние материальной
          
                  точки в пространстве определяется ее радиусом-
вектором r . Это направленный отрезок прямой, соединяющий нача-
ло системы отсчета с материальной точкой. Системой отсчета назы-
вается тело или совокупность тел, которые условно считаются не-
подвижными и по отношению к которым рассматривается движение
других тел. При этом принимается во внимание то, что система от-
счета снабжена часами для измерения времени.
   С системами отсчета связывают системы координат. Наиболее
распространенными системами координат являются:
   – прямоугольная (декартова),
   – цилиндрическая (полярная),
   – сферическая.
   Декартова система координат
   Положение материальной точки М в пространстве будет опреде-
лено, если известны ее координаты x, y, z  (рис. 4).
                                          
                              r  xi  yj  zk ,                 (1)
      
где i , j , k – единичные векторы – орты, направленные вдоль коорди-
натных осей X, Y, Z.
                             r    x 2  y 2  z2 .              (2)
   Для определения положения системы из N материальных точек в
пространстве необходимо задать N радиусов-векторов, т. е. 3N коор-
динат.

                        Z

                                        M(x,y,z)
                               
                               r
                         
                         k
                        0
                       j                             X
                               i
        Y
                               Рис. 4
                                        16