Физические основы механики. Евстифеев В.В - 18 стр.

   Число независимых координат, которое необходимо задать для
однозначного определения положения системы в пространстве, на-
зывается числом степеней свободы.
   Существуют два вида координатных систем: правая (рис. 5) и ле-
вая (см. рис. 4). В правой системе координат поступательное пере-
мещение острия буравчика (правый винт) будет происходить в по-
ложительном, а в левой – в отрицательном направлении оси Z. Пра-
вая система переходит в левую, если изменить на противоположное
направление оси Z. То же самое произойдет, если изменить на проти-
воположные положительные направления всех трех осей. Эта опера-
ция называется инверсией координатных осей или отражением в на-
чале координат. Например, изображением правой системы в плоском
зеркале будет левая система и наоборот. В физике обычно применя-
ется правая система.

                          Z
                                            М(x,y,z)
                                  
                                  r
                           
                           k      
                          0      j
                          i                                      Y
                     rx
           X
                               Рис. 5

                 
   Если вектор r образует с осями координат X, Y, Z углы , ,  , то
его проекции на эти оси будут равны:
                r x  r  cos, r y  r  cos, rz  r  cos,
                                        
где абсолютная величина вектора r равна r  r x 2  r y 2  rz 2 ,


                                      17