Физические основы механики. Евстифеев В.В - 29 стр.

  Глава 2. Кинематика материальной точки
  2.1. Виды механических движений.
  Скорость и ускорение
   Кинематика – это наука о движении тел, нахождении их положе-
ния в пространстве в любой момент времени без выявления причин,
вызывающих движение.
   Движение тела, при котором все его точки описывают одинаковые
траектории, называется поступательным. При таком движении тело
можно уподобить материальной точке. В случае поступательного
движения любая линия, проведенная в теле, остается параллельной
самой себе в любой момент времени.
   В общем виде уравнение механического движения материальной
                                                                
точки (частицы) представляет собой зависимость радиуса-вектора r
от времени t:
                                   
                                  r  r t                   (1)
   Поэтому полное описание механического движения сводится к
нахождению трех координат x, y, z, как функций времени t:
                    x  f1 t , y  f 2 t , z  f 3 t  . (2)
   Траекторией движения называется линия, которую описывает ма-
териальная точка в пространстве при своем движении. В общем виде
уравнение траектории движения является функцией координат:
                            F ( x, y, z)  0 .                (3)
   По форме траектории механические движения подразделяются на
прямолинейные и криволинейные, а по характеру – на равномерные
и неравномерные. Частным случаем неравномерного движения явля-
ется равноускоренное движение.
   В механике существует принцип независимости движения, за-
                                                               
ключающийся в том, что факт участия тела в одном движении S1
никак не сказывается на возможности его участия во всяком другом
                                                  
движении S2 . Любое сложное движение S можно представить в ви-
де геометрической суммы простых движений:
                                             
                        S  S1  S2  S3                    (4)




                               27