Физические основы механики. Евстифеев В.В - 39 стр.

              
                lim
                              1   2      lim
                                                         
                                                       1
                                                            lim
                                                                   
                                                                 2
                                                                     .            (39)
                         t
                    t  0                        Δt 0 t  t 0 t
                          
                       1
   Величина n  lim        характеризует быстроту изменения уг-
                  t  0 t
ловой скорости по направлению.
                              
                           2
   Величина t  lim            характеризует быстроту изменения угло-
                       t 0 t
вой скорости по величине.
   Угловая скорость поворота оси вращения в пространстве равна
                                              
                                                                                (40)
                                              t
                                                                         1      
   Из треугольника BAD следует, что 1  1 или                            1    ,
                                                                          t      t
откуда                                  n  1                                 (41)
                                                    
   В пределе в каждый момент времени n  . Вектор  n является
                                                  
нормальной компонентой вектора углового ускорения  .
            
   Вектор t в пределе совпадает             
                                            t             
с направлением вектора        :                            
          2 d
t  lim          .
     t 0 t   dt
   Таким образом, вектор углово-                                    
                                                     n              
го ускорения равен (рис. 20):                              Рис. 20
                     2        2
  n  t ,       n  t .

   2.2. Преобразование Галилея.
   Инерциальные системы отсчета
   По Галилею и Ньютону пространство и время абсолютны.
Время – абсолютная длительность, существующая независимо от тел
и протекающая равномерно. Оно одномерно, непрерывно, везде оди-
наково, бесконечно и однородно.




                                              37