Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

13
в) линейная степенная функция x(t)=Kt;
г) единичная синусоидальная функция x(t)= sin(ωt).
Изменение выходной величины, представляющее реакцию элемента на
единичную ступенчатую функцию, называется переходной функцией, а реакция
на импульсную функцию - импульсной переходной функцией (весовой функ-
цией). При подаче синусоидальной функции по истечении некоторого времени,
когда завершатся все движения, определяемые переходным процессом, на вы-
ходе элемента установится также гармоническое изменение выходной величи-
ны с той же частотой, которую имеет входная величина, но с иными амплиту-
дой и фазой. Изменяя частоту входного сигнала, можно определить частотные
характеристики, которые рассматриваются в следующей лабораторной работе.
В таблице 2.2 приведены графики переходных процессов элементарных
звеньев. Для получения переходного процесса при помощи программного сред-
ства СИАМ необходимо ввести структурную схему, состоящую из последова-
тельного соединения двух звеньев: генератора входного сигнала и исследуемо-
го элементарного звена.
Таблица 2.2 – Переходные процессы элементарных звеньев
Наименование звена
Переходная
функция
Весовая функция
Переходной процесс
при K
t
x(t) =
1 2 3 4
1 Усилительное
Y
K
t
y
t
у
t
2 Первого порядка
Y
K
t
y
t
у
t
3 Второго порядка
(двойное апериодиче-
ское)
Y
K
t
y
t
y
t
4 Второго порядка
(колебательное)
У
K
t
y
t
y
t
5 Дифференцирующее
Y
t
Нет
y
t 
       в) линейная степенная функция      x(t)=Kt;
       г) единичная синусоидальная функция x(t)= sin(ωt).
       Изменение выходной величины, представляющее реакцию элемента на
единичную ступенчатую функцию, называется переходной функцией, а реакция
на импульсную функцию - импульсной переходной функцией (весовой функ-
цией). При подаче синусоидальной функции по истечении некоторого времени,
когда завершатся все движения, определяемые переходным процессом, на вы-
ходе элемента установится также гармоническое изменение выходной величи-
ны с той же частотой, которую имеет входная величина, но с иными амплиту-
дой и фазой. Изменяя частоту входного сигнала, можно определить частотные
характеристики, которые рассматриваются в следующей лабораторной работе.
       В таблице 2.2 приведены графики переходных процессов элементарных
звеньев. Для получения переходного процесса при помощи программного сред-
ства СИАМ необходимо ввести структурную схему, состоящую из последова-
тельного соединения двух звеньев: генератора входного сигнала и исследуемо-
го элементарного звена.

      Таблица 2.2 – Переходные процессы элементарных звеньев

                           Переходная                                 Переходной процесс
  Наименование звена                            Весовая функция         при x(t) = Kt
                            функция
          1                    2                      3                       4
                       Y                        y                      у
                       K
1 Усилительное

                                        t                         t                  t
                       Y                        y                       у
                       K
2 Первого порядка

                                        t                         t                   t
                       Y                        y                      y
3 Второго порядка      K
(двойное апериодиче-
ское)
                                        t                         t                   t
                       У                        y                      y
4 Второго порядка
                       K
(колебательное)
                                                                  t
                                        t                                            t
                       Y                                               y

5 Дифференцирующее                                   Нет

                                            t                                        t

                                                                                         13

Страницы