Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

15
дифференцирующего 0t
пп
→ , для реально дифференцирующего TT
п
= , для ин-
тегрирующего 0t
пп
→ , для запаздывающего
τ
=
n
T, для неустойчивого звена
(любого порядка) 0t
пп
→ .
2.2 Задание на выполнение работы
2.2.1 Провести моделирование переходного процесса каждого элемен-
тарного звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия.
Числовые значения параметров звеньев для различных вариантов приведены в
таблице 2.3. Определить теоретические значения времени переходного процес-
са при 05.0
=ε у
уст
. При определении значения
пп
t способом моделирования на
ЭВМ использовать конечное время интегрирования
t
к
=5T.
Таблица 2.3 - Исходные данные
Варианты заданий
Параметр
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
К
5
10
4
12
6
30
40
10
5
10
4
12
6
30
40
10
5
10
4
12
T
2
0.2
4
10
5
0.5
6
60
2
0.2
4
40
5
0.5
6
60
2
0.2
4
10
D
1
0.7
0.2
0
1.1
0.6
0.1
0
1
0.8
0.2
0
1
0.7
0.2
0
1.1
0.6
0.1
0
1
0.8
0.2
0
1
0.7
0.2
0
1.1
0.6
0.1
0
1
0.8
0.2
0
1
0.7
0.2
0
2.2.2 По табличным значениям выходной величины в переходных функ-
циях определить время переходного процесса, задаваясь
05.0
=ε у
уст
, 03.0=ε у
уст
, 01.0
=
ε
у
уст
.
2.2.3. Изменить значения параметров звеньев в соответствии с заданием
преподавателя, провести моделирование при различных значениях параметров
К, Т, D.
Примечание – Например, при выполнении первого варианта задания
студент для усилительного и интегрирующего звеньев исследует схемы с двумя
значениями коэффициента усиления:
а) К=5;
б) К=10.
Для апериодического звена первого порядка и реального дифференци-
рующего схемы со следующими значениями параметров:
а) К = 5, Т = 2;
б) К =10, Т = 2;
в) К = 10, Т = 0.2. 
дифференцирующего t пп → 0 , для реально дифференцирующего Tп = T , для ин-
тегрирующего t пп → 0 , для запаздывающего Tn = τ , для неустойчивого звена
(любого порядка) t пп → 0 .

     2.2 Задание на выполнение работы

       2.2.1 Провести моделирование переходного процесса каждого элемен-
тарного звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия.
Числовые значения параметров звеньев для различных вариантов приведены в
таблице 2.3. Определить теоретические значения времени переходного процес-
са при ε = 0.05 ууст. При определении значения t пп способом моделирования на
ЭВМ использовать конечное время интегрирования tк=5T.

      Таблица 2.3 - Исходные данные

                                   Варианты заданий
 Параметр
             1      2     3     4     5     6     7     8     9     10
             5      4     6     40    5     4     6     40    5     4
 К
             10     12    30    10    10    12    30    10    10    12
             2      4     5     6     2     4     5     6     2     4
 T
             0.2    10    0.5   60    0.2 40      0.5   60    0.2   10
             1      1.1   1     1     1.1 1       1     1.1   1     1
             0.7    0.6   0.8   0.7 0.6 0.8 0.7         0.6   0.8   0.7
 D
             0.2    0.1   0.2   0.2 0.1 0.2 0.2         0.1   0.2   0.2
             0      0     0     0     0     0     0     0     0     0

       2.2.2 По табличным значениям выходной величины в переходных функ-
циях определить время переходного процесса, задаваясь
        ε = 0.05 ууст, ε = 0.03 ууст, ε = 0.01ууст.
       2.2.3. Изменить значения параметров звеньев в соответствии с заданием
преподавателя, провести моделирование при различных значениях параметров
К, Т, D.
       Примечание – Например, при выполнении первого варианта задания
студент для усилительного и интегрирующего звеньев исследует схемы с двумя
значениями коэффициента усиления:
       а) К=5;
       б) К=10.
       Для апериодического звена первого порядка и реального дифференци-
рующего схемы со следующими значениями параметров:
       а) К = 5,       Т = 2;
       б) К =10,       Т = 2;
       в) К = 10,      Т = 0.2.

                                                                          15

Страницы