Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 16 стр.

       Для звеньев второго порядка:
       а) К = 5,        Т = 2,     D = 1;
       б) К = 10,       Т = 2,     D = 1;
       в) К = 10,       Т = 0.2,   D = 1;
       г) К =10,        Т = 0.2,   D = 0.7;
       д) К = 10,       Т = 0.2,   D = 0.2;
       е) К = 10,       Т = 2,     D = 0.2;
       ж) К = 5,        Т = 2,     D = 0.2;
       з) К = 5,        Т = 2,     D = 0;
       и) К = 10,       Т = 2,     D = 0;
       к) К = 10,       Т = 0.2,   D = 0.
       2.2.4 В соответствии с заданием преподавателя исследовать переходной
процесс при подаче на входы звеньев первого и второго порядка линейно - из-
меняющейся функции.
       2.2.5 Сделать выводы о влиянии параметров звеньев на динамические
характеристики.

     2.3 Содержание отчета

      2.3.1 Название работы.
      2.3.2 Цель работы.
      2.3.3 Теоретическое определение времени.
      2.3.4 Структурная схема для получения переходного процесса с исполь-
зованием программного средства СИАМ.
      2.3.5 Результаты моделирования в виде графиков переходного процесса,
значения времени переходного процесса для каждого звена.
      2.3.6 Выводы по результатам исследования.

     2.4 Контрольные вопросы

       2.4.1 Что называется элементарным звеном?
       2.4.2 Как математически описывается преобразование сигнала в звене
(системе)?
       2.4.3 Что характеризует левая часть дифференциального уравнения зве-
на?
       2.4.4 Что характеризует правая часть дифференциального уравнения
звена?
       2.4.5 Что называется передаточной функцией?
       2.4.6 Что значит устойчивое звено?
       2.4.7 Что значит неустойчивое звено?
       2.4.8 Как определить неустойчивое элементарное звено по виду диффе-
ренциального уравнения?
       2.4.9 Что характеризует коэффициент затухания в звене второго поряд-
ка?
16