Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

14
Продолжение таблицы 2.2
1 2 3 4
6 Реальное дифферен-
цирующее
Y
t
y
t
y
t
7 Интегрирующее
Y
t
y
t
y
t
8 Реальное интегри-
рующее
Y
t
y
t
Y
t
9 Неустойчивое
первого порядка
Y
t
y
t
Y
t
10 Неустойчивое
второго порядка
Y
t
y
t
y
t
2.1.3 Определение времени переходного процесса
Определение 4.
Время переходного процесса t
пп
- это интервал времени от на-
чала переходного процесса до момента, когда отклонение вы-
ходной величины от установившегося значения не будет пре-
вышать допустимого предела ошибки управленияε .
По истечению времени переходного процесса выполняется неравенство:
е|yy(t)|
уст
<
−
Время переходного процесса увеличивается при уменьшении заданного
допустимого предела ошибки ε. Ориентировочно время переходного процесса
можно определить по величине приведенной постоянной времени
п
T:
при
уст
y05.0=ε
ппп
T3t = ; при
уст
y03.0
=
ε
ппп
T4t
=
;
при
уст
y01.0=ε
ппп
T5t = ,
где для усилительного звена 0T
п
=
, для звена первого порядка TT
n
=
,
для колебательного звена D/TT
n
= , для консервативного звена
∞
→
n
T, для 
Продолжение таблицы 2.2

          1                        2                 3            4
                          Y                      y           y
6 Реальное дифферен-
цирующее
                                             t           t                   t
                          Y                      y           y

7 Интегрирующее

                                         t               t                t
                          Y                      y           Y
8 Реальное интегри-
рующее
                                         t               t               t
                          Y                      y           Y
9 Неустойчивое
первого порядка
                                         t               t                t
                          Y                      y           y

10 Неустойчивое
второго порядка
                                         t               t                    t


      2.1.3 Определение времени переходного процесса

      Определение 4.
                Время переходного процесса tпп - это интервал времени от на-
                чала переходного процесса до момента, когда отклонение вы-
                ходной величины от установившегося значения не будет пре-
                вышать допустимого предела ошибки управления ε .
      По истечению времени переходного процесса выполняется неравенство:
                                     | y(t) − y уст |< е
      Время переходного процесса увеличивается при уменьшении заданного
допустимого предела ошибки ε. Ориентировочно время переходного процесса
можно определить по величине приведенной постоянной времени Tп :
      при ε = 0.05 y уст t пп = 3Tп ; при ε = 0.03y уст t пп = 4Tп ;
      при ε = 0.01y уст   t пп = 5Tп ,
      где для усилительного звена Tп = 0 , для звена первого порядка Tn = T ,
для колебательного звена Tn = T / D , для консервативного звена Tn → ∞ , для
14

Страницы