Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 32 стр.

UptoLike

32
Таблица 4.1 – Результаты вычисления параметров АФХ к примеру 1
ω
0 1 2 3 4 5 10 20 50 100
R(ω)
4 3,2 2 1,23 0,80 0,55 0,15 0,04 0,003 0,001
jΙ(ω)
0 -1,6 -2 -1,84 -1,60 -1,37 -0,77 -0,40 -0,16 -0,08
Рисунок 4.1 – График АФХ апериодического звена
ПРИМЕР 2 - Построить АФХ для апериодического звена первого поряд-
ка при K=4, T=0,5, используя полярные координаты.
РЕШЕНИЕ
Для апериодического звена фазовая и амплитудная характеристики
ϕ(ω) = - arctg Tω = - arctg 0,5ω
A(ω) =
1щ5.0
4
1щ
2222
+
=
+Τ
Κ
Таблица 4.2 – Результаты вычисления параметров АФХ к примеру 2
ω
0 1 2 3 4 5 10 20 50 100
ϕ(ω)
0
0
26
0
45
0
57
0
64
0
68
0
78
0
84
0
87
0
89
0
A(ω)
4 3,57 2,82 2,21 1,67 1,48 0,77 0,39 0,16 0,08
         Таблица 4.1 – Результаты вычисления параметров АФХ к примеру 1

  ω        0      1      2      3       4       5       10      20   50      100
 R(ω)      4     3,2     2     1,23    0,80    0,55    0,15    0,04 0,003   0,001
 jΙ(ω)     0    -1,6    -2    -1,84   -1,60   -1,37   -0,77   -0,40 -0,16   -0,08




         Рисунок 4.1 – График АФХ апериодического звена

       ПРИМЕР 2 - Построить АФХ для апериодического звена первого поряд-
ка при K=4, T=0,5, используя полярные координаты.
       РЕШЕНИЕ
       Для апериодического звена фазовая и амплитудная характеристики
                           ϕ(ω) = - arctg Tω = - arctg 0,5ω
                                        Κ             4
                           A(ω) =              =
                                    Τ 2 щ2 + 1   0.5 2 щ2 + 1

         Таблица 4.2 – Результаты вычисления параметров АФХ к примеру 2

  ω        0     1      2      3       4       5       10      20     50    100
 ϕ(ω)      00   260    450    570     640     680     780     840    870    890
 A(ω)      4    3,57   2,82   2,21    1,67    1,48    0,77    0,39   0,16   0,08




32