Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

34
Продолжение таблицы 4.3
1 2 3
2 Апериодическое первого
порядка
W(s)
=
1Ts
K
+
h
к
t
jI
A(0)
к R
ω
∞
3 Апериодическое второго
порядка
W(s)
=
1DTs2sT
K
22
++
D>1
h
к
t
jI A(0)
к R
ω
∞
4 Колебательное
W(s)
=
12DTssT
K
22
++
0<D<1
h
к
t
jI
A(0)
k R
D
1
D
2
ω
∞
5 Консервативное
W(s)
=
12DTssT
K
22
++
D= 0
h
к
t
jI A(0)
к R
ω
0
∞ ω ω
0
6 Звено запаздывания
W(s)
=
s
eK
τ−
h
к
τ t
jI
A(0)
к R
ω
∞
7 Интегрирующее
W(s)=
s
K
h
t
jI
∞ R
ω
A(0)
8 Дифференцирующее
W(s)=Ks
h
t
jI ∞
ω
A(0)
R 
         Продолжение таблицы 4.3

                    1                  2                                              3
                                                            jI
2 Апериодическое первого h                                                           A(0)
порядка                  к                                                            к         R
           K                                                                            ω
 W(s)=                                                 t                       ∞
         Ts + 1

3 Апериодическое второго
                         h                                  jI                       A(0)
порядка
                             к                                                        к          R
            K
 W(s)= 2 2                                                                              ω
      T s + 2 DTs + 1                              t                       ∞
 D>1
 4 Колебательное             h                             jI
                             к                                               A(0)
             K
 W(s)= 2 2                                                                    k R
       T s + 2DTs + 1                                                      D1 D2 ω
 0

Страницы