Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

35
Продолжение таблицы 4.3
1 2 3
9 Реально
дифференцирующее
W(s)
=
1T
Ks
s +
h
t
jI
ω ∞
A(0)
R
10 Форсирующее
W(s)
=K(Тs+1)
h
к
t
jI ∞
ω А(0)
R
11 Неустойчивое первого
порядка
W(s)=
1T
K
s
s
−
h
t
jI
∞ ω
A(0)
к R
12 Неустойчивое второго
порядка
12DTT
K
)s(W
ss
22
+−
=
0<D<1
h
t
jI
∞
ω
A(0)
R
13 Неустойчивое второго
порядка
1DT2T
K
)s(W
ss
22
+−
=
D≥1
h
к
t
jI
∞
ω
ω=0
A(0) R
4.1.2 Примеры определения динамических свойств по АФХ
ПРИМЕР 3 – На рисунке 4.3 дана АФХ апериодического звена первого
порядка. Определить K, T и t
пп.
РЕШЕНИЕ
1 Значение коэффициента усиления K численно равно A(
ω) при ω=0. Из
рисунка 4.3 определяем A(0)=6.
2 Учитывая, что при собственной частоте
ϕ(ω
с
)= - arctg 1= -45
0
, прово-
дим луч из начала координат под углом минус 45
0
. Точка пересечения с АФХ
определяет
ω
с
=0,8. Поэтому T= 25,1
8,0
1
щ
1
c
== с. 
         Продолжение таблицы 4.3

                     1              2                                          3
 9 Реально                    h                   jI
                                                        ω                  ∞
 дифференцирующее
             Ks                            t                    A(0)
 W(s)=
            Ts + 1                                                                     R
                              h                   jI        ∞
 10 Форсирующее
                              к
 W(s)=K(Тs+1)                                               ω        А(0)
                                          t                                        R
                              h                   jI
11 Неустойчивое первого                                 ∞              ω
порядка
       Ks                                                                      A(0)
W(s)=                                         t                        к           R
      Ts − 1

12 Неустойчивое второго h                              jI
порядка                                                         ∞
                     K
 W (s ) =                                                                      ω
              2 2
            T s − 2DTs + 1                    t                 A(0)
 0

Страницы