Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

33
Рисунок 4.2 – График АФХ апериодического звена
Как видно по полученным графикам, они не зависит от способа по-
строения. Это справедливо при построении АФХ любого звена и любой систе-
мы. Графики переходных функций и АФХ элементарных звеньев показаны в
таблице 4.3.
В программе СИАМ для построения АФХ необходимо:
а) ввести структурную схему в режиме ввода модели (
F2);
б) перейти в режим построения ЛЧХ (
F9);
в) сформировать команду на построение частотных характеристик
(
L=A);
г) после построения ЛЧХ перейти в режим просмотра АФХ (
F4).
По экспериментально-полученной амплитудно-фазовой характеристике
можно определить значения следующих параметров звеньев: постоянную вре-
мени (Т), коэффициент усиления (К), время переходного процесса (t
пп
), величи-
ну перерегулирования (σ). Покажем это на примерах.
Таблица 4.3 – Переходные функции и амплитудно-фазовые характери-
стики элементарных звеньев
Графическое изображение характеристик
Наименование звена и ПФ
Переходная
функция
АФХ
1 2 3
1Безинерционное усили-
тельное
W(s)=K
h
к
t
JI
A(0)
к R 
      Рисунок 4.2 – График АФХ апериодического звена

       Как видно по полученным графикам, они не зависит от способа по-
строения. Это справедливо при построении АФХ любого звена и любой систе-
мы. Графики переходных функций и АФХ элементарных звеньев показаны в
таблице 4.3.
       В программе СИАМ для построения АФХ необходимо:
       а) ввести структурную схему в режиме ввода модели (F2);
       б) перейти в режим построения ЛЧХ (F9);
       в) сформировать команду на построение частотных характеристик
(L=A);
       г) после построения ЛЧХ перейти в режим просмотра АФХ (F4).
       По экспериментально-полученной амплитудно-фазовой характеристике
можно определить значения следующих параметров звеньев: постоянную вре-
мени (Т), коэффициент усиления (К), время переходного процесса (tпп), величи-
ну перерегулирования (σ). Покажем это на примерах.

       Таблица 4.3 – Переходные функции и амплитудно-фазовые характери-
стики элементарных звеньев

                            Графическое изображение характеристик
 Наименование звена и ПФ    Переходная
                                              АФХ
                            функция
           1                        2                      3
1Безинерционное     усили- h                        JI
тельное                      к
 W(s)=K                                                  A(0)
                                            t             к          R


                                                                          33

Страницы