Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

36
jI
1 2 3 4 5 6
ω=0 R
φ=45˚
-1
-2
ω= 0,8
-3
Рисунок 4.3 – АФХ апериодического звена
3 При
ε=0,05y
уст
, тогда t
пп
=3T=3⋅1,25=3,75 с.
ОТВЕТ K=6; T=1,25 с.; t
пп
=3,75 с.
ПРИМЕР 4 – На рисунке 4.4 дана АФХ колебательного звена. Опреде-
лить K, T, D, передаточную функцию, динамические показатели переходного
процесса (t
пп
, Т
к
, σ).
РЕШЕНИЕ
1 Значение K численно равно A(
ω) при ω=0, K=А(0)=5.
2 Учитывая, что при
ϕ(ω
с
)= – 90
0
, по графику определяем значение час-
тоты, при котором АФХ пересекает ось jI:
ω
с
=0,5
Тогда T=
2
5.0
1
щ
1
с
== с.
Рисунок 4.4 – АФХ колебательного звена 
       jI

            1     2           3   4    5      6
                                               ω=0    R
                      φ=45˚
     -1

     -2
                              ω= 0,8
     -3

      Рисунок 4.3 – АФХ апериодического звена

      3 При ε=0,05yуст, тогда tпп=3T=3⋅1,25=3,75 с.
      ОТВЕТ K=6; T=1,25 с.; tпп=3,75 с.

      ПРИМЕР 4 – На рисунке 4.4 дана АФХ колебательного звена. Опреде-
лить K, T, D, передаточную функцию, динамические показатели переходного
процесса (tпп , Тк, σ).

       РЕШЕНИЕ
       1 Значение K численно равно A(ω) при ω=0, K=А(0)=5.
       2 Учитывая, что при ϕ(ωс)= – 900, по графику определяем значение час-
тоты, при котором АФХ пересекает ось jI: ωс=0,5
                 1    1
       Тогда T=    =     = 2 с.
                щс 0.5




      Рисунок 4.4 – АФХ колебательного звена
36

Страницы