Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

38
ПРИМЕР 6 – Дана АФХ идеального дифференцирующего звена на ри-
сунке 4.6. Определить K.
jI
ω=3 1,2
1,0
ω=2 0,8
0,6
ω=1 0,4
ω=0,5 0,2
R
Рисунок 4.6
− АФХ идеального дифференцирующего звена
РЕШЕНИЕ
1 АФХ дифференцирующего звена W(j
ω) = 0 + jКω, следовательно,
A(
ω)=Кω, ϕ(ω) = 90
0
. Если ω
с
=
K
1
, тогда A(
ω
с
)=1
2 Согласно рисунку 4.6 определяем частоту, при которой A(
ω
с
)=1:
ω
с
=2,5. Значит, К =
c
1
ω
=
5,2
1
=0,4 с.
ОТВЕТ: K=0,4.
ПРИМЕР 7–Дана передаточная функция реального дифференцирующего
звена W(s)=
1s
sK
+Τ
. График ее АФХ показан на рисунке 4.7. Определить пара-
метры Т, К.
jI
2
ω=0,4
ω=0,25 ω=0,6
ω=1
1
ω=0,1
ω=0,05 ω=2
0 2 4 R
Рисунок 4.7 – АФХ реального дифференцирующего звена 
       ПРИМЕР 6 – Дана АФХ идеального дифференцирующего звена на ри-
сунке 4.6. Определить K.
                         jI

                 ω=3          1,2
                              1,0
                 ω=2          0,8
                              0,6
                 ω=1          0,4
                 ω=0,5        0,2

                                            R

      Рисунок 4.6 − АФХ идеального дифференцирующего звена

       РЕШЕНИЕ
       1 АФХ дифференцирующего звена W(jω) = 0 + jКω, следовательно,
                               1
A(ω)=Кω, ϕ(ω) = 900. Если ωс = , тогда A(ωс)=1
                               K
       2 Согласно рисунку 4.6 определяем частоту, при которой A(ωс)=1:
                   1    1
ωс=2,5. Значит, К = =      =0,4 с.
                   ωc 2,5
       ОТВЕТ: K=0,4.

      ПРИМЕР 7–Дана передаточная функция реального дифференцирующего
             Ks
звена W(s)=        . График ее АФХ показан на рисунке 4.7. Определить пара-
            Τs + 1
метры Т, К.

                  jI


                  2                      ω=0,4
                                    ω=0,25       ω=0,6

                                                         ω=1
                   1    ω=0,1
                       ω=0,05                              ω=2


                   0                    2                  4     R

      Рисунок 4.7 – АФХ реального дифференцирующего звена

38

Страницы