Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

39
РЕШЕНИЕ
1 АФХ реального дифференцирующего звена
()
Tщ
1
jarctg
22
2222
2
e
щT1
Kщ
щT1
Kщ
j
щT1
KTщ
jTщ1
jKщ
jW
+
=
+
+
+
=
+
=ω
2 При
T
1
c
=ω arctg)(
c
=ωϕ 1=45
0
. Поэтому из начала координат прово-
дим луч под углом 45
0
к действительной оси. Он пересекает АФХ при частоте
ω
с
=0,4. Определяем .5,2
4,0
11
T
c
==
ω
=
3 Значение амплитудной характеристики при
ω→∞ .
T
K
)A( =∞ Поэтому
находим 105,24)TA(
K
=⋅
=
∞= .
4.2 Задание на выполнение работы
4.3.1 По заданным АФХ определить основные параметры элементарных
звеньев (приложение А).
4.3.2 Построить амплитудно-фазовую характеристику (АФХ) заданных
элементарных звеньев в соответствии с вариантами, указанными преподавате-
лем (приложение Б).
4.3 Содержание отчета
4.3.1 Наименование работы.
4.3.2 Цель работы.
4.3.3 Графики АФХ.
4.3.4 Полученные по графикам параметры исследуемых звеньев.
4.3.5 Структурная схема моделирования для построения АФХ при по-
мощи программного средства СИАМ.
4.3.6 Выводы по работе.
4.4 Контрольные вопросы
4.4.1 Что называется частотной передаточной функцией?
4.4.2 Что называется амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ)?
4.4.3 Как получить АФХ по передаточной функции?
4.4.4 В каких прямоугольных координатах строится АФХ?
4.4.5 Как определяется вещественная часть АФХ?
4.4.6 Как определяется мнимая часть АФХ?
4.4.7 Как строится АФХ в полярных координатах?
4.4.8 Что такое модуль АФХ?
4.4.9 Что такое аргумент АФХ? 
      РЕШЕНИЕ
      1 АФХ реального дифференцирующего звена
                                                                           1
                              jKщ    KTщ2         Kщ       Kщ
               W ( jω ) =
                                                                    jarctg
                                   =         +j         =         e        Tщ
                            1 + jTщ 1 + T щ
                                         2 2
                                                1+ T щ
                                                    2 2
                                                          1+ T щ
                                                              2 2


                  1
      2 При ωc =     ϕ(ωc ) = arctg 1=450. Поэтому из начала координат прово-
                  T
дим луч под углом 450 к действительной оси. Он пересекает АФХ при частоте
                        1    1
ωс=0,4. Определяем T =    =       = 2,5.
                        ωc 0,4
                                                                  K
       3 Значение амплитудной характеристики при ω→∞ A(∞) = . Поэтому
                                                                  T
находим  K =   ∞   =  ⋅   =
             A( )T 4 2,5 10     .

     4.2 Задание на выполнение работы

       4.3.1 По заданным АФХ определить основные параметры элементарных
звеньев (приложение А).
       4.3.2 Построить амплитудно-фазовую характеристику (АФХ) заданных
элементарных звеньев в соответствии с вариантами, указанными преподавате-
лем (приложение Б).

     4.3 Содержание отчета

      4.3.1 Наименование работы.
      4.3.2 Цель работы.
      4.3.3 Графики АФХ.
      4.3.4 Полученные по графикам параметры исследуемых звеньев.
      4.3.5 Структурная схема моделирования для построения АФХ при по-
мощи программного средства СИАМ.
      4.3.6 Выводы по работе.

     4.4 Контрольные вопросы

      4.4.1 Что называется частотной передаточной функцией?
      4.4.2 Что называется амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ)?
      4.4.3 Как получить АФХ по передаточной функции?
      4.4.4 В каких прямоугольных координатах строится АФХ?
      4.4.5 Как определяется вещественная часть АФХ?
      4.4.6 Как определяется мнимая часть АФХ?
      4.4.7 Как строится АФХ в полярных координатах?
      4.4.8 Что такое модуль АФХ?
      4.4.9 Что такое аргумент АФХ?

                                                                                39

Страницы