Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

55
Звенья с ПФ
1sT
1
)s(W
1
1
+
=
и
1sT
1
)s(W
4
4
+
=
можно рассматривать как
реально интегрирующие (после частоты
ω
1
к
и ω
4
к
). Звенья с ПФ
и
1Ts)s(W
2
+= и 1sT)s(W
33
+= можно рассматривать как реально дифференци-
рующие до частоты
ω
2
к
и ω
3
к
. Реально – это значит не на всех частотах, а в
пределах определенных частот. Поэтому полученное корректирующее звено
называется дважды интегро-дифференцирующим звеном или в инженерной
практике - двойным упругим звеном.
6.1.6 Определение параметров корректирующего звена
Двойное упругое звено можно реализовать цепочкой, показанной на ри-
сунке 6.2.
Рисунок 6.2 – Цепочка RС для реализации двойного упругого звена
Постоянные времени этого звена определяются
Т
2
=R
2
C
2
; T
3
=R
1
C
1
;
3141
2
1
3141
TTTT )
R
R
(1TTTT =++=+
Во многих случаях полученную ПФ корректирующего звена можно уп-
ростить, учитывая, что коррекция сигнала управления на высокочастотной час-
ти влияет только на начало переходного процесса и мало влияет на основные
показатели качества регулирования. Это допускается, если подъем L
к
(ω) начи-
нается достаточно близко к
ω
в
, или L
к
(ω) после ω
2
к
идет сразу параллельно оси
абсцисс. Тогда передаточная функция корректирующего звена описывается
простым упругим звеном
1sT
)1sT(K
)s(W
1
2
к
+
+
=
Простое упругое звено можно реализовать цепочкой RC, показанной на
рисунке 6.3. 
                                   1                 1
       Звенья с ПФ W1 (s) =             и W4 (s) =         можно рассматривать как
                                T1s + 1            T4s + 1
реально интегрирующие (после частоты ω1к и ω4к). Звенья с ПФ                     и
W2 (s) = Ts + 1 и W3 (s) = T3s + 1 можно рассматривать как реально дифференци-
рующие до частоты ω2к и ω3к . Реально – это значит не на всех частотах, а в
пределах определенных частот. Поэтому полученное корректирующее звено
называется дважды интегро-дифференцирующим звеном или в инженерной
практике - двойным упругим звеном.

      6.1.6 Определение параметров корректирующего звена

       Двойное упругое звено можно реализовать цепочкой, показанной на ри-
сунке 6.2.




       Рисунок 6.2 – Цепочка RС для реализации двойного упругого звена

       Постоянные времени этого звена определяются
                            Т2=R2C2;               T3=R1C1;
                                               R
                         T1 + T4 = T1 + T3 (1 + 1 ) T1T4 = T1T3
                                               R2
       Во многих случаях полученную ПФ корректирующего звена можно уп-
ростить, учитывая, что коррекция сигнала управления на высокочастотной час-
ти влияет только на начало переходного процесса и мало влияет на основные
показатели качества регулирования. Это допускается, если подъем Lк(ω) начи-
                                                    к
нается достаточно близко к ωв, или Lк(ω) после ω2 идет сразу параллельно оси
абсцисс. Тогда передаточная функция корректирующего звена описывается
простым упругим звеном
                                      K (T2s + 1)
                             Wк (s) =
                                        T1s + 1

      Простое упругое звено можно реализовать цепочкой RC, показанной на
рисунке 6.3.



                                                                               55

Страницы