Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

59
)1s015,0)(1s025,0)(1s08,0)(1s6,16(
20
)1s6,16(
)1s5,2(
)1s015,0)(1s025,0)(1s08,0)(1s5,2(
20
)s(W
раз
++++
=
=
+
+
++++
=
В результате получаем, что вид W
раз
(s) останется такой же, только по-
стоянная времени самого инерционного звена увеличилась с Т=2.5 до Т=16.6.
6.2 Задание на выполнение работы
6.2.1 Собрать с помощью программы СИАМ схему, изображенную на
рисунке 6.4, используя параметры передаточных функций из таблицы 6.2, и по-
строить ЛАХ данной системы.
6.2.2 Перерисовать ЛАХ данной системы в тетрадь.
6.2.3 По заданным показателям качества управления (таблица 6.3) опре-
делить основные параметры желаемой ЛАХ (К
y
,
ср
ω
, ω
в
, ω
н
).
6.2.4 Построить желаемую ЛАХ.
6.2.5 Путем графического вычитания L
и
– L
ж
получить ЛАХ корректи-
рующего звена.
6.2.6 Определить передаточную функцию и параметры корректирующе-
го звена.
6.2.7 Включить корректирующее звено в заданную функциональную
схему и зарисовать полученную функциональную схему с корректирующим
звеном.
6.2.8 Построить с помощью программы СИАМ переходную функцию
скорректированной системы и прямым методом определить показатели качест-
ва.
6.2.9 Сравнить показатели качества в скорректированной системе с за-
данными показателями качества.
6.2.10 Сделать выводы по выполненной работе.
Таблица 6.2 – Исходные данные заданной системы
Варианты заданий
Параметры
1 2 3 4 5
K
1
0.8 1.7 1.7 1.6 1.5
T
1
2.4 2 2.3 2.4 2.3
K
2
10 10 10 10 10
K
3
2 1.8 1.4 1.1 1.2
T
2
0.08 0.07 0.09 0.08 0.075
K
4
1 1.8 1 1 2 
                                       20                       (2,5s + 1)
       Wраз (s) =                                                          =
                 (2,5s + 1)(0,08s + 1)(0,025s + 1)(0,015s + 1) (16,6s + 1)
                              20
      =
        (16,6s + 1)(0,08s + 1)(0,025s + 1)(0,015s + 1)

      В результате получаем, что вид Wраз(s) останется такой же, только по-
стоянная времени самого инерционного звена увеличилась с Т=2.5 до Т=16.6.

     6.2 Задание на выполнение работы

       6.2.1 Собрать с помощью программы СИАМ схему, изображенную на
рисунке 6.4, используя параметры передаточных функций из таблицы 6.2, и по-
строить ЛАХ данной системы.
       6.2.2 Перерисовать ЛАХ данной системы в тетрадь.
       6.2.3 По заданным показателям качества управления (таблица 6.3) опре-
делить основные параметры желаемой ЛАХ (Кy, ωср , ωв, ωн).
       6.2.4 Построить желаемую ЛАХ.
       6.2.5 Путем графического вычитания Lи – Lж получить ЛАХ корректи-
рующего звена.
       6.2.6 Определить передаточную функцию и параметры корректирующе-
го звена.
       6.2.7 Включить корректирующее звено в заданную функциональную
схему и зарисовать полученную функциональную схему с корректирующим
звеном.
       6.2.8 Построить с помощью программы СИАМ переходную функцию
скорректированной системы и прямым методом определить показатели качест-
ва.
       6.2.9 Сравнить показатели качества в скорректированной системе с за-
данными показателями качества.
       6.2.10 Сделать выводы по выполненной работе.

      Таблица 6.2 – Исходные данные заданной системы

                                   Варианты заданий
 Параметры
                  1         2            3          4                5
     K1         0.8       1.7           1.7        1.6              1.5
     T1         2.4         2           2.3        2.4              2.3
     K2          10        10           10         10               10
     K3           2       1.8           1.4        1.1              1.2
     T2         0.08      0.07         0.09       0.08             0.075
     K4           1       1.8            1          1                2
                                                                               59

Страницы