Моделирование линейных систем управления. Евсюков В.Н - 60 стр.

UptoLike

60
T
3
0.025 0.018 0.02 0.016 0.014
T
4
0.018 0.014 0.016 0.017 0.02
Продолжение таблицы 6.2
Параметры 6 7 8 9 10
K
1
1 1 1 1 1
T
1
2.2 2.4 2.6 2.5 2.2
K
2
10 10 10 10 10
K
3
1.8 1.6 1.4 1.7 2
T
2
0.1 0.07 0.08 0.09 0.07
K
4
1 1 1 1 1
T
3
0.025 0.01 0.012 0.02 0.016
T
4
0.015 0.026 0.026 0.015 0.025
Таблица 6.3 – Требуемые показатели качества управления
Вариант
задания
t
пп
, сек
σ δ
Вариант
задания
t
p
, сек
σ δ
1 0.8 20 0.005 6 0.7 20 0.005
2 4.2 25 0.004 7 1.2 25 0.004
3 1.4 30 0.008 8 0.9 30 0.008
4 0.8 20 0.006 9 1 15 0.006
5 0.8 25 0.005 10 0.8 25 0.005
6.3 Содержание отчета
6.3.1 Название работы.
6.3.2 Цель работы.
6.3.3 Структурная схема заданной системы.
6.3.4 Определение параметров желаемой ЛАХ.
6.3.5 Действительная, желаемая ЛАХ и ЛАХ корректирующего звена.
6.3.6 Передаточная функция корректирующего звена с числовыми зна-
чениями его параметров.
6.3.7 График переходной функции скорректированной системы и пока-
затели качества управления.
6.3.8 Выводы по работе.
     T3         0.025        0.018      0.02      0.016          0.014
     T4         0.018        0.014      0.016     0.017          0.02

          Продолжение таблицы 6.2

 Параметры         6            7         8          9            10
    K1             1            1         1          1             1
     T1           2.2          2.4       2.6        2.5           2.2
    K2            10           10        10         10            10
    K3            1.8          1.6       1.4        1.7            2
     T2           0.1         0.07      0.08       0.09          0.07
    K4             1            1         1          1             1
     T3         0.025         0.01      0.012     0.02           0.016
     T4         0.015         0.026     0.026     0.015          0.025

      Таблица 6.3 – Требуемые показатели качества управления

 Вариант      tпп, сек                  Вариант   tp, сек
                         σ        δ                         σ       δ
 задания                                задания
    1           0.8      20     0.005      6       0.7      20    0.005
    2           4.2      25     0.004      7       1.2      25    0.004
    3           1.4      30     0.008      8       0.9      30    0.008
    4           0.8      20     0.006      9        1       15    0.006
    5           0.8      25     0.005      10      0.8      25    0.005

     6.3 Содержание отчета

       6.3.1 Название работы.
       6.3.2 Цель работы.
       6.3.3 Структурная схема заданной системы.
       6.3.4 Определение параметров желаемой ЛАХ.
       6.3.5 Действительная, желаемая ЛАХ и ЛАХ корректирующего звена.
       6.3.6 Передаточная функция корректирующего звена с числовыми зна-
чениями его параметров.
       6.3.7 График переходной функции скорректированной системы и пока-
затели качества управления.
       6.3.8 Выводы по работе.



60