Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 274 стр.

UptoLike

Составители: 

274
Пусть, например, ГПМ характеризуется набором определённых сигналов и
состояний, тогда модель ГПМ можно представить в виде конечного автомата, функ-
ционирование которого можно отобразить ориентированным графом, вершины ко-
торого - это состояния ГПМ, а дуги - условия перехода из состояния в состояние
(значения сигналов).
На рис. 6.4а) приведен пример описания ГПМ в виде конечного автомата: X -
логические входные сигналы, Y - управляющие команды и выводимые сообщения, S
- состояния ГПМ. Функции переходов и функции выходов конечного автомата
отображены на графе функционирования (рис. 6.4 б).
Дуги графа отображают условия перехода ГПМ из одного состояния в другое
и изменяющиеся при переходе выходные сигналы конечного автомата. Граф позво-
ляет наглядно отображать функционирование моделируемого объекта и служит ос-
новой для формирования алгоритма логико-программного управления.
Однако направленные графы имеют ограниченные возможности отображения
свойств дискретных процессов. Более широкими возможностями моделирования
дискретных процессов обладают сети Петри.
6.3. Алгоритмы управления
6.3.1. Обобщенный алгоритм автоматического управления
На основе математической модели объекта управления разрабатывается алго-
ритм управления. Алгоритм - совокупность предписаний, выполнение которых при-
водит к решению поставленной задачи. Алгоритм управления - алгоритм, формали-
зующий процесс управления некоторым объектом. Алгоритм управления получает-
Рис. 6.4. Формализованная модель ГПМ
      Пусть, например, ГПМ характеризуется набором определённых сигналов и
состояний, тогда модель ГПМ можно представить в виде конечного автомата, функ-
ционирование которого можно отобразить ориентированным графом, вершины ко-
торого - это состояния ГПМ, а дуги - условия перехода из состояния в состояние
(значения сигналов).
      На рис. 6.4а) приведен пример описания ГПМ в виде конечного автомата: X -
логические входные сигналы, Y - управляющие команды и выводимые сообщения, S
- состояния ГПМ. Функции переходов и функции выходов конечного автомата
отображены на графе функционирования (рис. 6.4 б).




                  Рис. 6.4. Формализованная модель ГПМ
      Дуги графа отображают условия перехода ГПМ из одного состояния в другое
и изменяющиеся при переходе выходные сигналы конечного автомата. Граф позво-
ляет наглядно отображать функционирование моделируемого объекта и служит ос-
новой для формирования алгоритма логико-программного управления.
      Однако направленные графы имеют ограниченные возможности отображения
свойств дискретных процессов. Более широкими возможностями моделирования
дискретных процессов обладают сети Петри.

      6.3. Алгоритмы управления

        6.3.1. Обобщенный алгоритм автоматического управления
     На основе математической модели объекта управления разрабатывается алго-
ритм управления. Алгоритм - совокупность предписаний, выполнение которых при-
водит к решению поставленной задачи. Алгоритм управления - алгоритм, формали-
зующий процесс управления некоторым объектом. Алгоритм управления получает-


                                     274