Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 275 стр.

ся в результате алгоритмизации управляемого технологического процесса. Алго-
ритмизация - процесс получения и формулирования алгоритма.
     Алгоритм может быть описан словесно, записан на алгоритмическом языке
или выражен графически. Алгоритмический язык - это набор символов и система
правил составления и истолкования языковых конструкций из этих символов, пред-
назначенные для записи алгоритмов. Например, при проектировании автоматизиро-
ванных систем управления применялся алгоритмический язык МАЛ. Запись на этом
языке алгоритма проверки двух возможных уровней некоторого сигнала (I -событие
произошло, О - событие не произошло) приведена ниже.
     В определенный момент времени регистрируются показания таймера и осу-
ществляется проверка уровня сигнала
АЛГОРИТМ В
СХЕМА СТАРТ. I, PI . 2,. N ОТ. PI . 3,
3. СТОП
ОПИСАНИЕ:
1: РЕГИСТРАЦИЯ ПОКАЗАНИЯ ТАЙМЕРА Т;
2: ПЕЧАТЬ I(Т)=I;
PI: ПРОВЕРКА I(Т)=02 I(Т) – ЗНАЧЕНИЕ СИГНАЛА В МОМЕНТ Т;
3. ПЕЧАТЬ I(Т)=I;
      Запись Р1.2 означает, что выход блока № I связан со входом блока № 2. За-
пись PI.2. N ОТ.PI.3 означает, что при P  I блок № I связан с блоком № 2, при
P =0 блок № I связан с блоком № 3.
      Наиболее широко используется графическое изображение алгоритмов в виде
схем (блок-схем) алгоритмов. Правила оформления схем алгоритмов оговорены
стандартом. На рис. 6.5 изображена схема алгоритма формирования управляющего
воздействия  при использовании линейных законов управления (пропорциональное
регулирование, интегральное регулирование, пропорционально-интегральное регу-
лирование и т. д.).
      К схеме алгоритма управления близка по изображению структурная форма за-
писи процедурной модели процесса. Процедурная модель описывает операционные
действия, изменяющие режим управляемого процесса, а также выполняющие кон-
троль, диагностику и прогнозирование ее состояния и действия. На рис. 6.6 в каче-
стве примера показана процедурная модель процесса сбора и первичной обработки
информации от датчиков, контролирующих состояние технологического процесса.
В отличие от блок-схемы алгоритма, ориентированной на ЭВМ и использующей ма-
тематические символы и выражения, процедурная модель содержит только словес-
ные описания выполняемых действий.
       Типовыми алгоритмами для АСУ ТП являются: алгоритмы обнаружения со-
бытий, которые описывают получение информации о состоянии процесса путем
опроса датчиков параметров; алгоритмы анализа ситуаций, обеспечивающие распо-
знавание и классификацию ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации объек-
та; алгоритмы подготовки советов и рекомендаций, обеспечивающие переработку,
накопление и сжатие информации о процессе; алгоритмы подготовки и принятия
решений, а также различные вспомогательные алгоритмы.


                                      275