Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 276 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОмГТУ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

276
Обобщенный алгоритм автоматического управления приведён на рис. 6.7.
При осуществлении управления система управления контролирует состояние объек-
та управления с помощью датчиков и измерительных преобразователей. Текущее
состояние объекта сравнивается с заданным. На основе результатов сравнения по
определенным правилам определяются необходимые управляющие воздействия та-
ким образом, чтобы привести объект в требуемое для данного момента состояние.
Эти управляющие воздействия выводятся на исполнительные механизмы объекта, и
цикл управления повторяется. В результате реализации описанного алгоритма объ-
ект за счет управления постоянно находится в заданном состоянии.
Рис. 4. Процедурная
модель сбора и
обработки информации
от датчиков
Опрос датчика
Пара-
метр в
норме?
Запись информа-
ции в ОЗУ
Аварийная
ситуация?
Выдача сигнала
оператору
Все
датчики?
Н
ет
Нет
Чтение инфор-
мации из ОЗУ
Да
Н
ет
Д
а
Переход к другой
задаче
Нет
Да
Нет
Да
Рис. 6.6. Процедурная модель сбо-
ра информации от датчиков
Начало
Сигнал
таймера
Вычисление
X(P)
Выдача на
индикацию
X(P)
Вычисление
)(PXW
K
Вычисление
g
Вычисление
Выдача ин-
формации
Конец
Решение
аварийной
задачи
д
а
н
ет
X
Xmax
Да
Нет
Рис. 6.5. Формирование управляюще-
го воздействия 
      Начало
                                                    Опрос датчика
       Сигнал
      таймера
                                               Да    Д
     Вычисление                            а               Пара-
        X(P)                                             метр в
                                                          норме?
     Выдача на                                                           Нет
     индикацию                                                           Н
        X(P)
                                                    Запись информа-
                                                              ет
                                                       ции в ОЗУ
                  Нет         Решение
                           н аварийной
       XXmax     ет          задачи
                Да                                                       Да    Выдача сигнала
                       д                                 Аварийная             Д оператору
     Вычисление
              а                                          ситуация?       Аа
      WK X (P)                                                       Нет       Н
     Вычисление                                                      ет
                                                                               Нет
         g                                                 Все
                                                         датчики?
     Вычисление
                                                                   Да
                                                    Чтение инфор-
     Выдача ин-                                     мации из ОЗУ
     формации

                                                    Переход к другой
       Конец                                            задаче


 Рис. 6.5. Формирование управляюще-
             го воздействия                    Рис. 6.6. Процедурная модель сбо-
                                                   ра информации от датчиков


      Обобщенный алгоритм автоматического управления приведён на рис. 6.7.
При осуществлении управления система управления контролирует состояние объек-
та управления с помощью датчиков и измерительных преобразователей. Текущее
состояние объекта сравнивается с заданным. На основе результатов сравнения по
определенным правилам определяются необходимые управляющие воздействия та-
ким образом, чтобы привести объект в требуемое для данного момента состояние.
                                                            Рис. 4. Процедурная
Эти управляющие воздействия выводятся на исполнительные механизмы       объекта, и
цикл управления повторяется. В результате реализации описанногомодель    сбораобъ-
                                                                   алгоритма   и
                                                         обработки информации
ект за счет управления постоянно находится в заданном состоянии.
                                                                     от датчиков


                                         276

Страницы