Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 277 стр.

    Начало                              Заданное состояние объекта может задаваться
                                  уставками, моделью или логическими выражения-
                                  ми. Расчет необходимого управления зависит от
    Опрос                         решаемой задачи управления и принятого форма-
    объек-
      та                          лизованного описания объекта управления и про-
          Нет
                                  цесса управления.
                                        Вследствие аварийных ситуаций может воз-
  Сравнение            Задан-     никнуть недопустимое отклонение фактического
  состояния            ное со-    состояния объекта от требуемого, в этом случае
   с задан-             стоя-
     ным                 ние      штатное управление не может привести объект в
                                  требуемое состояние.
                 Да                     В аварийной ситуации решается задача ава-
     Ава-                         рийного управления. В результате аварийного
     рия?
                                  управления может, например, блокироваться
                 х                управляемый процесс до вмешательства оператив-
         зе-                      ного персонала; может использоваться иной алго-
   Расчет              Задача
   управле-
         ен           аварийно-   ритм управления и т.д.
     ния              го управ-         Аварийное управление имеет собственный
            нн          ления
                                  алгоритм, который может быть реализован, напри-
                                  мер, в виде подпрограммы.
    Вывод              Стоп
    управ-
    ления
                                            6.3.2. Алгоритмы автоматического
                                             регулирования
                                          Автоматическое регулирование осуществля-
  Рис. 6.7. Обобщенный алго- ется на уровне управления отдельными объектами
         ритм управления           и механизмами в целях обеспечения заданного за-
                                   кона изменения во времени управляемого парамет-
ра объекта (перемещение, угловая скорость, температура, давление и др.). Формали-
зованное описание задачи автоматического регулирования выполняется с использо-
ванием методов теории автоматического регулирования.
        Система управления реализует функции автоматического регулятора:
         x (t) = yз (t) - y (t) – вычисление ошибки,
        U (t) = A {x (t)}       – расчет управляющего воздействия,
где x(t) - ошибка объекта управления;
yз(t) - заданное значение управляемого параметра;
y(t) - управляемый параметр;
U(t) - управляющее воздействие;
A - оператор, зависящий от закона регулирования.
        При автоматическом регулировании можно осуществить пропорциональное
регулирование, пропорционально-интегральное регулирование пропорционально-
интегрально-дифференциальное регулирование, оптимальное управление, экстре-
мальное управление и адаптивное управление.


                                         277