Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 67 стр.

Z { Z РТ } - задание координаты Z для рабочей точки;
YРТ , Z РТ - числовая информация о координатах.
       УП составляется в виде последовательности мнемокодов команд и разделяется
на отдельные кадры. Кадр управляющей программы – составная часть УП, вводимая
и отрабатываемая как единое целое.
       Символьная информация программы в двоичных кодах записывается на про-
граммоноситель. В качестве программоносителя может, например, использоваться
                                                перфолента (рис. 2.45). Каждая до-
                                                рожка на перфоленте соответствует
                                                определенному разряду двоичного
                                                кода.
                                                      Единичное значение бита за-
                                                дается пробивкой отверстия в нуж-
                                                ном месте дорожки. При нулевом
                                                значении бита отверстие не проби-
                                                вается. Пробитые отверстия в при-
   Рис. 2.45. Перфолента с двоичным кодом       мере на рис. 2.45 задают двоичный
                                                код 001101012. Этому коду в систе-
ме кодирования символьной информации ИСО ставится в соответствие определен-
ный символ.
       В качестве программоносителей применяются также магнитные диски, маг-
нитная лента, твердотельные устройства памяти. Для считывания информации с
программоносителя используются различные технические устройства. Принцип
считывания двоичного кода с перфоленты показан на рис. 2.46. В случае электро-
контактного считывания (рис. 2.46а) перфолента 2 прижимается к проводящему ос-
нованию 1 и протягивается под электрическими контактами 3. Контакт, попавший
на отверстие, будет замкнут, а контакт, под которым нет отверстия, - разомкнут.
Электрическая схема преобразует сигналы контактов в двоичный код.




                Рис. 2.46. Считывание информации с перфоленты
      При фотоэлектрическом считывании (рис. 2.46б) против каждой дорожки
перфоленты устанавливается осветитель S, направляющий луч света на фотоприем-
ник D. Сигналы логической "1" будут присутствовать на выходах тех фотоприемни-
ков, которые находятся против отверстий в перфоленте 2.


                                       67