Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 69 стр.

численные исследования возможности их применения для решения задач управле-
ния и открыл широкие возможности для производителей ЭВМ.
      В первых системах управления с ЭВМ из-за ненадежности вычислительных
машин результаты расчета управляющих воздействий выдавались в виде инструк-
ций оператору для их реализации или вызывали изменение контрольных точек ана-
логовых регуляторов. Такое управление получило название "управление через опе-
ратора" и "управление по контрольным точкам". По мере накопления опыта приме-
нения ЭВМ в системах управления и совершенствования самих ЭВМ появилась
возможность непосредственного взаимодействия ЭВМ с объектом управления.
      В 1962 г. фирма Imperial Chemical Industries заменила все аналоговое оборудо-
вание для управления процессом одним компьютером Ferranti Argus. ЭВМ измеряла
224 параметра и управляла 129 вентилями. Чтобы подчеркнуть, что компьютер
непосредственно управляет объектом, был введен термин "прямое цифровое управ-
ление".
      Основными достоинствами компьютерных систем управления явились следу-
ющие: радикально изменился интерфейс оператора – вместо нагромождения анало-
говых приборов появился удобный графический дисплей; система получилась гиб-
кой, позволяя изменением программы изменять решаемые задачи управления; стало
возможным взаимодействие между разными контурами управления.
      В настоящее время принцип прямого цифрового управления от ЭВМ получил
самое широкое распространение, что объясняется как преимуществами этого прин-
ципа, так и доступностью средств вычислительной техники с малыми габаритами и
высокими техническими характеристиками. Обобщенная схема прямого цифрового
управления от ЭВМ показана на рис. 3.1. Объект управления характеризуется неко-
торыми параметрами состояния. Задачей управления является обеспечение требуе-
мого состояния объекта управления в каждый момент времени.




                 Рис. 3.1. Прямое цифровое управление объектом
     Для контроля состояния объекта используются измерительные преобразовате-
ли параметров состояния, которые преобразуют измеряемые параметры в информа-
ционные сигналы. Эти сигналы должны быть представлены в форме, пригодной для
автоматического ввода в ЭВМ. Как правило, такой формой являются двоичные ко-
ды. Аналоговые информационные сигналы преобразуются в двоичные коды с по-
мощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП).



                                        69