Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 71 стр.

      Наибольшие потоки информации наблюдаются в контуре ЭВМ-объект управ-
ления. В ЭВМ поступает информация от датчиков и измерительных преобразовате-
лей объекта управления, а ЭВМ выдает управляющую информацию исполнитель-
ным механизмам объекта управления. Потоки информации между ЭВМ, как прави-
ло, имеют существенно меньшую интенсивность.
      Распределенное управление характеризуется тем, что при отказе одной из
ЭВМ система в целом остается работоспособной, хотя при этом может теряться
часть выполняемых функций. В то же время при распределенном управлении
усложняется процесс обмена информацией между ЭВМ и организации их взаимо-
действия, повышаются требования к ресурсам ЭВМ.
      Распределенное управление характерно для систем с однотипными объектами,
при ограниченном объеме информационных потоков между ЭВМ. Типичным при-
мером может служить система управления робототехнологическим комплексом, со-
стоящим из станка с ЧПУ и промышленного робота с собственным контроллером.
Станок с ЧПУ обрабатывает деталь, а промышленный робот обеспечивает автомати-
зацию загрузки-разгрузки станка. В этом случае рабочие циклы станка и промыш-
ленного робота обеспечиваются их собственными системами управления. Для со-
гласования рабочих циклов система ЧПУ и контроллер обмениваются ограничен-
ным набором информационных сигналов и команд: "конец обработки на станке",
"конец цикла загрузки станка роботом" или "запуск управляющей программы стан-
                                   ка", "запуск цикла загрузки-разгрузки станка
                                   роботом".
                                         На рис. 3.3 приведена схема построения
                                   централизованной системы управления от
                                   ЭВМ. При централизованном управлении все
                                   объекты управления (точнее их датчики и ис-
                                   полнительные механизмы) соединены с входа-
                                   ми и выходами одной центральной ЭВМ. ЭВМ
                                   производит опрос состояния объектов, решает
    Рис. 3.3. Централизованное     задачу расчета управляющих воздействий и
            управление             выдает эти воздействия на объект управления.
                                         Согласование рабочих циклов объектов
управления происходит за счет выбора требуемой логики управления и соответ-
ствующего программного обеспечения. Внешние информационные потоки ЭВМ в
этом случае велики и складываются из всех информационных потоков, обеспечива-
ющих управление всеми объектами.
      Централизованное управление предъявляет повышенные требования к ресур-
сам управляющей ЭВМ и к ее техническим характеристикам. Так, параллельное
управление многими объектами требует достаточно высокого быстродействия ЭВМ
и наличия значительного числа портов ввода-вывода. К недостаткам централизо-
ванного управления следует также отнести большое число информационных связей
между ЭВМ и объектами управления. При территориальной разобщенности объек-
тов управления для связи требуются длинные соединительные линии, что суще-


                                      71