Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 72 стр.

ственно повышает затраты на создание системы управления и снижает помехо-
устойчивость связи. Отказ центральной ЭВМ в системе централизованного управле-
ния приводит к прекращению работы всей системы.
      Централизованное управление эффективно в том случае, когда стоимость
ЭВМ превалирует в общих затратах на систему управления. Такое положение
наблюдалось на начальном этапе разработки автоматизированных систем управле-
ния технологическими процессами, когда ЭВМ были дорогостоящими, энергоемки-
ми и крупногабаритными техническими изделиями. В этом случае использование
нескольких ЭВМ для управления было практически невозможным и затраты на
длинные линии связи себя вполне оправдывали. Централизованное управление для
решения отдельных задач применяется и в современных системах управления.
      Наибольшее применение в современных автоматизированных системах
управления технологическими процессами и оборудованием нашел принцип
                                                распределенно-централизованного
                                              управления. При использовании это-
                                              го принципа выстраивается иерар-
                                              хия из задач управления, и их реше-
                                              ние распределяется между многими
                                              ЭВМ. Каждая ЭВМ выбирается ис-
                                              ходя из требований, предъявляемых
                                              конкретной задачей управления, что
                                              позволяет минимизировать требова-
                                              ния к ее вычислительным ресурсам.
                                                    Схема         распределенно–
       Рис. 3.4. Иерархическая система        централизованного управления по-
                  управления                  казана на рис. 3.4. Каждый объект
                                              управляется от своей локальной си-
стемы управления ЛСУ (построенной с использованием ЭВМ), которая решает за-
дачу управления рабочим циклом объекта. Задача согласования рабочих циклов
объектов и обеспечения их взаимодействия решается центральной ЭВМ.
      Первая задача представляет нижний уровень иерархии задач управления, вто-
рая задача – более высокий второй уровень. Для управления рабочим циклом можно
использовать сравнительно простой специализированный компьютер с ограничен-
ными возможностями. Используя на втором уровне более мощный компьютер,
можно увеличить число функций, выполняемых системой управления, и ее возмож-
ности.
      Основной объем информации будет передаваться в цепочке ЛСУ – объект.
Используя встроенные компьютеры или размещая их в непосредственной близости
от объекта управления, можно обеспечить небольшую длину линий связи. В цепоч-
ке ЭВМ – ЛСУ передается значительно меньший объем информации, что снижает
требования к каналам связи и позволяет, например, использовать мультиплексные
(переключаемые) каналы. Такой канал поочередно используется для связи с каждой
из ЛСУ.


                                       72