Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 70 стр.

      Кроме параметров состояния при решении задачи управления могут учиты-
ваться параметры окружающей среды, отображающие условия функционирования
объекта. Для контроля этих параметров используются соответствующие измери-
тельные преобразователи.
      Под управлением программы параметры состояния объекта сравниваются с
заданными значениями и определяется отклонение текущих параметров от задан-
ных. На основе вычисленных отклонений и информации об условиях функциониро-
вания определяются значения требуемых управляющих воздействий, которые в виде
числовых кодов выводятся на выходы ЭВМ. Логика определения необходимого
управления определяется программой, что позволяет путем замены программы лег-
ко менять логику управления.
      Сигналы управления усиливаются, при необходимости преобразуются в ана-
логовые сигналы с помощью цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) и поступа-
ют на входы исполнительных механизмов объекта, меняя состояние последнего тре-
буемым образом.
      Цифровые системы управления содержат как непрерывные, так и квантован-
ные по времени, или дискретные, сигналы. Такие системы по принципу работы яв-
ляются дискретными, что отличает их свойства от свойств непрерывных регулято-
ров.
      При управлении сложными техническими системами и процессами, как пра-
вило, используется несколько разных ЭВМ. В результате создается достаточно
сложная система управления, при реализации которой могут использоваться разные
принципы организации. Используются следующие принципы: распределенное
управление; централизованное управление и распределенно-централизованное
(иерархическое) управление.
                                          Построение распределенной системы
                                    управления приведено на рис. 3.2. В этом
                                    случае каждый объект управляется от своей
                                    ЭВМ. В дальнейшем под ЭВМ будем пони-
                                    мать любое средство вычислительной техни-
                                    ки, используемое для управления, - от мик-
                                    роконтроллера до управляющей ЭВМ.
                                          Для взаимного согласования рабочих
                                    циклов объектов управления управляющие
                                    ЭВМ должны обмениваться некоторой ин-
   Рис. 3.2. Распределенное управ-  формацией. В общем случае каждая ЭВМ
                ление               должна быть связана со всеми другими ЭВМ
                                    в системе.
      Таким образом, при распределенном управлении каждая ЭВМ должна решать
задачу управления рабочим циклом объекта, задачу управления обменом информа-
цией с другими ЭВМ и задачу координации работы управляемого объекта с работой
других объектов. Возрастание числа выполняемых функций ведет к росту требова-
ний к ресурсам ЭВМ.


                                     70