Автоматизация управления в производственных системах. Федотов А.В. - 68 стр.

      Устройство для считывания УП с перфоленты содержит механизм для её ша-
гового протягивания, датчики для считывания кода (электрические контакты или
фотодатчики), электрическую схему для преобразования сигналов и управления.
При использовании других типов программоносителей используются соответству-
ющие им устройства ввода УП в устройство ЧПУ.
      Для автоматизации процесса разработки УП используются системы автомати-
зации программирования САП на базе ЭВМ. Системы САП, в первую очередь, раз-
работаны для программирования станков с ЧПУ. В САП используется некоторый
алгоритмический язык программирования, позволяющий осуществить формализо-
ванное описание процесса управления, необходимого для совершения обработки на
станке детали определенной конфигурации.
      САП представляет собой программный комплекс для ЭВМ, позволяющий ре-
шать на ней задачи разработки УП для систем ЧПУ. Укрупненно САП можно рас-
сматривать в виде двух компонентов: процессора и постпроцессора.
      Процессор САП воспринимает информацию, вводимую программистом–
технологом, выполняет комплекс геометрических и технологических расчетов, ре-
шая задачу безотносительно к конкретному сочетанию "система управления – ста-
нок". Результатом работы процессора является полностью рассчитанная траектория
движений инструмента вместе со сведениями о технологических режимах обработ-
ки.
      Постпроцессор обрабатывает результаты работы процессора и непосредствен-
но формирует УП для конкретного сочетания "система управления – станок". Обыч-
но САП содержит набор постпроцессоров, которые обеспечивают формирование
УП для определённого парка оборудования с ЧПУ.


     3.    Основы компьютерного управления
      3.1. Процессорные системы управления
      Первые попытки использования ЭВМ в системах автоматического управления
были предприняты в начале 50-х годов в ракетной и авиационной технике. Для этой
цели применялись ЭВМ общего назначения, которые по тому времени оказались
малопригодными для решения задач управления техническими объектами. Однако
идея применения ЭВМ для управления технологическими процессами и техниче-
скими объектами оказалась плодотворной, и в середине 50-х годов была разработана
и введена в эксплуатацию система автоматизированного управления полимеризаци-
онным агрегатом нефтеперегонного завода в г. Порт-Артур (штат Техас, США).
      Эта система базировалась на ЭВМ RW-300 и контролировала 26 материаль-
ных потоков, температуру в 72 точках, давление в трех точках и химический состав
трех смесей. Ее основными функциями были: минимизация давления в реакторе,
оптимизация режима на выходе пяти реакторов, управление подачей горячей воды в
зависимости от каталитической активности и поддержание оптимальной рециркуля-
ции. Удачный опыт применения ЭВМ в системе управления стимулировал много-


                                      68