Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В. - 73 стр.

   При решении задачи структурного синтеза структурные изменения системы до-
стигаются введением в систему некоторых дополнительных элементов, называемых
корректирующими звеньями. Вид корректирующего звена и его параметры выби-
раются таким образом, чтобы качественные показатели системы после введения в
нее корректирующего звена улучшились бы и достигли заданных значений. К
структурному синтезу приходится прибегать в том случае, когда никакие изменения
параметров системы не дают желаемого результата.




                   Рис. 52. Структура синтезируемой системы
    При решении задачи синтеза обобщённую структуру системы автоматического
управления следует рассматривать в виде, представленном на рис. 52, где УУ –
устройство управления, Об – объект управления. Параметры объекта Об обуслов-
лены свойствами объекта управления и изменению не подлежат.
    Возможность изменения параметров или структуры существует только для
устройства управления УУ. Используя различные методы теории управления, в
процессе решения задачи синтеза определяют требования к структуре и параметрам
устройства управления. Если, например, для управления используется серийный
промышленный регулятор, то при управлении конкретным объектом регулятор
должен быть настроен на этот объект.
    При настройке регулятора определяются и устанавливаются такие его парамет-
ры, при которых обеспечивается требуемое качество системы автоматического
управления. Решается вопрос о требуемых параметрах настройки регулятора с ис-
пользованием методов синтеза системы автоматического управления. Задача синте-
за – обеспечение такой структуры и параметров системы автоматического управле-
ния, при которых обеспечивается требуемое качество процессов в системе.

                 Параметрический синтез системы
   При параметрическом синтезе структура системы автоматического управления
известна. Эта структура определена техническими решениями системы, созданны-
ми проектировщиками в процессе её разработки. При решении задачи синтеза ме-
тодами теории управления производится уточнение используемого закона управле-
ния и определение параметров настройки системы для обеспечения её качественной
работы.
   В теории управления используются различные методы синтеза, которые позво-
ляют определить необходимые параметры системы по задаваемым показателям её
качества. Получил распространение метод синтеза с использованием логарифмиче-
ских частотных характеристик системы. Логарифмические характеристики легко
строятся (особенно асимптотические логарифмические характеристики) и доста-
точно полно отражают качество процессов в системе.


                                         73