Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем. Федотов А.В. - 83 стр.

                                                    Содержание
Список сокращений ............................................................................................................ 3
Введение в мехатронику..................................................................................................... 4
Управление от ЭВМ............................................................................................................ 7
Автоматическое регулирование ........................................................................................ 8
Обобщённая структура автоматической системы ......................................................... 11
Принципы автоматического управления ........................................................................ 12
Задачи теории автоматического управления.................................................................. 14
Математическая модель автоматической системы ....................................................... 17
Классификация систем автоматического управления................................................... 19
Структурный метод описания САУ ................................................................................ 22
Понятие обыкновенной линейной системы ................................................................... 24
Передаточная функция ..................................................................................................... 25
Типовые воздействия ........................................................................................................ 27
Временные характеристики системы автоматического управления .......................... 28
Частотная передаточная функция системы автоматического управления ................ 30
Частотные характеристики системы автоматического управления ............................ 31
Типовые звенья .................................................................................................................. 33
Соединения структурных звеньев ................................................................................... 43
Преобразования структурных схем ................................................................................. 46
Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления ............... 48
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке .............................................. 49
Построение частотных характеристик системы ............................................................ 49
Понятие устойчивости ...................................................................................................... 54
Условие устойчивости системы ...................................................................................... 55
Теоремы Ляпунова об устойчивости линейной системы ............................................ 57
Критерии устойчивости системы .................................................................................... 57
Показатели качества ......................................................................................................... 63
Точность системы автоматического управления ........................................................... 65
Прямые методы анализа качества системы .................................................................... 68
Оценка качества САУ по логарифмическим характеристикам ................................... 71
Постановка задачи синтеза системы ............................................................................... 72
Параметрический синтез системы................................................................................... 73
Промышленные регуляторы ............................................................................................ 77
Настройка промышленных регуляторов ........................................................................ 81
Библиографический список ............................................................................................. 82




                                                                    83