Основы управления транспортными средствами и безопасность движения. Филимонов С.В - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

58
цопр
hRBV ÷=
η
8
(5.6)
где n – коэффициент, учитывающий поперечный наклон (крен) кузова
на подвеске; R – 0,9 для легковых автомобилей и 0,8 для грузовых и автобу-
сов;
В – колея автомобиля, м;
h – высота центра тяжести, м.
Если по формулам (5.4) и (5.5 ) подсчитать скорости V
ck
и V
on
, то
почти всегда окажется, что V
ck
<V
om
. Следовательно, при одной и той же
скорости поперечное скольжение шин и занос наиболее вероятны, чем оп-
рокидывание. Однако это не совсем верно, так как, определяя скорость V
ck
,
мы считали, что центробежной силе противодействуют только силы сцеп-
ления, удерживающие автомобиль. Но, возможно, что поперечному сколь-
жению автомобиля помешает какое – либо препятствие (неровность дороги,
бордюрный камень тротуара и т.д.). В этом случае автомобиль может опро-
кинуться и без скольжения шин.
Особенно опасным является сочетание криволинейного участка доро-
ги
с поперечным уклоном. На (рис. 34.5,в) показаны два автомобиля, дви-
жущихся по криволинейному участку: автомобиль I – по внешнему краю
дороги, а автомобиль II – по внутреннему. Разложим силу веса G и центро-
бежную силу Р у каждого автомобиля на два направления: перпендикуляр-
но к дорожному полотну (силы Р
2
и Р
ц2
) и параллельное ему (Р, и Р
ц
|). У ав-
томобиля II силы Р
2
и Р
ц2
складываются, увеличивая силу сцепления шин с
дорогой. Силы же Р, и Р
ц1
действуют в противоположных направлениях и
частично уравновешивают одна другую. У автомобиля I, напротив, сила Р
ц2
,
действуя в направлении, противоположном силе Р
2
уменьшает силу сцепле-
ния шин с дорогой, а силы P
j
и Р , складываются, увеличивая возможность
нарушения устойчивости автомобиля. Таким образом, на дорогах с дву-
скатной проезжей частью, всегда более опасен левый поворот автомобиля.
Для создания необходимой безопасности движения на дорогах с ма-
лым радиусом поворота устраивают односкатный поперечный профиль –
вираж. На вираже проезжая часть и обочины имеют поперечный наклон к
центру кривой. При наличии виража, независимо от направления движения
автомобиля, составляющие сил Р
ц
и G направлены также, как у автомобиля
II, и обеспечивают сохранение поперечной устойчивости. Поперечный ук-
лон виража увеличивают при уменьшении радиуса поворота.
5.5. Управляемость автомобиля
Под управляемостью понимают свойство автомобиля обеспечивать
движение в направлении, заданном водителем. Управляемость автомобиля 
                       V опр = 8η   RB ÷ h ц                     (5.6)

       где n – коэффициент, учитывающий поперечный наклон (крен) кузова
на подвеске; R – 0,9 для легковых автомобилей и 0,8 для грузовых и автобу-
сов;
       В – колея автомобиля, м;
       h – высота центра тяжести, м.
       Если по формулам (5.4) и (5.5 ) подсчитать скорости Vck и Von , то
почти всегда окажется, что Vck

Страницы