Основы управления транспортными средствами и безопасность движения. Филимонов С.В - 59 стр.

больше, чем другие его эксплуатационные свойства, связана с водителем.
Для обеспечения хорошей управляемости конструктивные параметры авто-
мобиля должны соответствовать психофизиологическим характеристикам
водителя.
      Управляемость автомобиля характеризуется несколькими по-
казателями. Основные из них: предельное значение кривизны траектории
при круговом движении автомобиля, предельное значение скорости изме-
нения кривизны траектории, количество энергии, затрачиваемой на управ-
ление автомобилем, величина самопроизвольных отклонений автомобиля
от заданного направления движения.
      Управляемые колеса под воздействием неровностей дороги постоянно
отклоняются от нейтрального положения. Способность управляемых колес
сохранять нейтральное положение и возвращаться в него после поворота
называется стабилизацией управляемых колес. Весовая стабилизация обес-
печивается поперечным наклоном шкворней передней подвески. При пово-
роте колес благодаря поперечному наклону шкворней автомобиль припод-
нимается, но своим весом стремиться вернуть повернутые колеса в ис-
ходное положение (рис. 5.6,а). Скоростной стабилизирующий момент обу-
словлен продольным наклоном шкворней. Шкворень расположен так, что
его верхний конец направлен назад, а нижний вперед. Ось шкворня пересе-
кает поверхность дороги впереди пятна контакта колеса с дорогой. Поэтому
при движении автомобиля сила сопротивления качению создает стабилизи-
рующий момент относительно оси шкворня (рис. 5.6,б). При исправном ру-
левом приводе и рулевом механизме после поворота автомобиля управляе-
мые колеса и рулевое колесо должны возвращаться в нейтральное положе-
ние без участия водителя.
      В рулевом механизме червяк расположен относительно ролика с не-
большим перекосом. В связи с этим в среднем положении зазор между чер-
вяком и роликом минимален и близок к нулю, а при отклонении ролика и
сошки в любую сторону зазор увеличивается. Поэтому при нейтральном
положении колес в рулевом механизме создается повышенное трение, спо-
собствующее стабилизации колес и скоростного стабилизирующих момен-
тов
      Неправильная регулировка рулевого механизма, большие зазоры в
рулевом приводе могут стать причиной плохой стабилизации управляемых
колес, причиной колебания курса автомобиля. Автомобиль с плохой стаби-
лизацией управляемых колес самопроизвольно меняет направление движе-
ния, вследствие чего водитель вынужден непрерывно поворачивать рулевое
колесо то в одну, то в другую сторону, чтобы возвратить автомобиль на
свою полосу движения.




                                   59