Основы управления транспортными средствами и безопасность движения. Филимонов С.В - 60 стр.

                                                    α


                                    V


                                                        Pf




                             h
                                            a
                         а                      б

                     Рис. 5.6. Принцип создания весового

      Плохая стабилизация управляемых колес требует значительных за-
трат физической и психической энергии водителя, повышает износ шин и
деталей рулевого привода.
      При движении автомобиля на повороте наружные и внутренние ко-
леса катятся по окружностям различного радиуса (рис. 5.7). Для того, чтобы
колеса катились без скольжения, их оси должны пересекаться в одной точ-
ке. Л для выполнения этого условия управляемые колеса должны поворачи-
ваться на разные углы. Поворот колес автомобиля на разные углы обеспе-
чивает рулевая трапеция. Наружное колесо всегда поворачивается на мень-
ший угол, чем внутреннее, и эта разница тем больше, чем больше угол по-
ворота колес.
      Значительное влияние на поворачиваемость автомобиля оказывает
эластичность шин. При действии на автомобиль боковой силы (неважно,
силы инерции или бокового ветра) шины деформируются и колеса вместе с
автомобилем смещаются в сторону действия боковой силы. Это смещение
тем больше, чем больше боковая сила и чем выше эластичность шин. Угол
между плоскостью вращения колеса и направлением его движения называ-
ется углом увода 8 (рис. 5.8).
      При одинаковых углах увода передних и задних колес автомобиль со-
храняет заданное направление движения, но повернут относительно него на
величину угла увода. Если угол увода колес передней оси больше угла уво-
да колес задней тележки, то при движении автомобиля на повороте он будет
стремиться двигаться по дуге большего радиуса, чем та, которую задает во-
дитель. Такое свойство автомобиля называется недостаточной поворачи-
ваемостью.
      Если угол увода колес задней оси больше угла увода колес передней
оси, то при движении автомобиля на повороте он будет стремиться двигать-
ся по дуге меньшего радиуса, чем та, которую задает водитель. Такое свой-
ство автомобиля называется избыточной поворачиваемостью.
      Поворачиваемостью автомобиля можно в некоторой степени управ-




                                     60