Основы управления транспортными средствами и безопасность движения. Филимонов С.В - 63 стр.

      Передний и нижний углы свеса, соответственно αп1 и αп2, образованы
поверхностью дороги и плоскостью, касательной к передним или задним
колесам и к выступающим низшим точкам передней или задней части авто-
мобиля.
      Максимальная высота порога, который может преодолеть ав-
томобиль, для ведомых колес составляет 0,35...0,65 радиуса колеса. Макси-
мальная высота порога, преодолеваемого ведущим колесом, может дости-
гать радиуса колеса и иногда ограничивается не тяговыми возможностями
автомобиля или сцепными свойствами дороги, а малыми величинами углов
свеса или просвета.
      Максимально необходимая ширина проезда при минимальном радиу-
се поворота автомобиля характеризует возможность маневрировать на ма-
лых площадках, поэтому проходимость автомобиля в горизонтальной плос-
кости часто рассматривают как отдельное эксплуатационное свойство ма-
невренность. Наиболее маневренными являются автомобили со всеми
управляемыми колесами. В случае буксировки прицепом или полуприцепов
маневренность автомобиля ухудшается, так как мри поворотах автопоезда
прицеп смешается к центру поворота, именно поэтому ширина полосы дви-
жения автопоезда больше, чем одиночного автомобиля.
      К опорно – сцепным показателям проходимости относятся сле-
дующие.
      Максимальная сила тяги - наибольшая сила тяги, которую способен
развивать автомобиль па низшей передаче.
      Сцепной вес – сила тяжести автомобиля, приходящаяся на ведущие
колеса. Чем больше сцен пой вес, тем выше проходимость автомобиля.
Среди автомобилей с колесной формулой 4x2 наибольшую проходимость
имеют заднемоторные заднеприводные и переднемоторные переднепривод-
ные автомобили, так как при такой компоновке ведущие колеса всегда на-
гружены массой двигателя.
      Удельное давление шин на опорную поверхность определяется как
отношение вертикальной нагрузки на шину к площади контакта, замерен-
ной по контуру пятна контакта шины с дорогой q = G : F.
      Этот показатель имеет большое значение для проходимости автомо-
биля. Чем меньше удельное давление, тем меньше разрушается грунт,
меньше глубина образуемой колеи, меньше сопротивление качению и выше
проходимость автомобиля.
      Коэффициент совпадении колеи представляет собой отношение колеи
передних колес к колее задних колес. При полном совпадении колеи перед-
них и задних колес задние катятся по грунту, уплотненному передними ко-
лесами, и сопротивление качению при этом минимально. При несовпадении
колеи передних и задних колес затрачивается дополнительная энергия на




                                   63