Аналитические и имитационные модели. Финаев В.И - 19 стр.

UptoLike

19
- описание формирования выходного параметра или
реакции динамической системы на изменения состояний и
входного параметра (модель в виде функции выхода).
Аргументами входных и выходных параметров системы
могут служить время, пространственные координаты, а
также некоторые переменные, используемые в
преобразованиях Лапласа, Фурье и других.
Входные параметры модели в общем случае могут быть
заданы в виде вектора
x
={х
1
,х
2
,…,х
m
}, х
i
Х
i
,, (
m,1i =
), где
Х
i
- заданные дискретные или непрерывные множества.
Прямое произведение вида Х=Х
1
×Х
2
××Х
m
называется
пространством входных параметров, а вектор
x
представляет собой точку пространства Х.
Отображение Х=L(t), сопоставляющее каждому
моменту времени t некоторый параметр
x
Х, называется
входным процессом L(t).
Вектор выходных параметров
y
Y - множеству
выходных параметров. Выходной параметр, выдаваемый
системой в момент времени tT, обозначим
)t(y
. Если
выходной сигнал
y
описывается набором характеристик
y
1
,y
2
,…,y
r
, таких, что y
j
Y
j
, (
r,1j =
), где Y
j
- заданные
множества, то прямое произведение Y=Y
1
×Y
2
××Y
r
называется пространством выходных параметров. По
аналогии с входным процессом определяется понятие
выходного процесса Y=M(t).
В теории управления выходные параметры называются
фазовыми координатами (переменными состояния).
Состояние системы определяется как совокупность
состояний элементов. Состояние системы
z
описывается
некоторым набором характеристик z
k
Z
k
, (
n,1k =
), где Z
k
-
заданные множества, а пространство состояний Z
определяется как прямое произведение Z=Z
1
×Z
2
××Z
n
.